[发明专利]一种激光切割机器人的切割头防撞机构在审
| 申请号： | 201710700418.7 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN107378264A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 董鑫;秦方瑞;韦毓鹏;肖福勇 | 申请（专利权）人： | 安徽斯塔克机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种激光切割机器人的切割头防撞机构，包括切割头、安装于激光切割机器人上的安装板及防撞机构本体，防撞机构本体包括定位座、切割头连接板，切割头连接板与切割头固定连接，且切割头连接板通过被磁块、磁铁与定位座吸附连接，定位座与安装板固定连接，且定位座上连接有定位板，定位板上开有至少一个定位孔，切割头连接板上固定连接有压板，压板上设置有定位柱，定位柱的下端端头设置有与定位孔相配合的定位头，定位孔内设置有感应开关。本发明结构简单、易于实现，在发生碰撞时，能够可靠分离，此外，在发生碰撞过后，可通过定位柱的定位头与定位孔配合实现快速复位，操作方便、简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 切割 机器人 撞机 | ||
【主权项】：
一种激光切割机器人的切割头防撞机构，包括切割头、安装于激光切割机器人上的安装板及防撞机构本体，其特征在于：所述防撞机构本体包括定位座、切割头连接板，所述切割头连接板与切割头固定连接，且切割头连接板通过被磁块、磁铁与定位座吸附连接，所述定位座与安装板固定连接，且定位座上连接有定位板，所述定位板上开有至少一个定位孔，所述切割头连接板上固定连接有压板，所述压板上设置有定位柱，所述定位柱的下端端头设置有与定位孔相配合的定位头，所述定位孔内设置有感应开关。
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