[发明专利]数据处理方法以及装置有效
| 申请号： | 201710700605.5 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN107527382B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 韩林;田明慧 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06F16/29 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 方亮 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数据处理方法以及装置，涉及大数据技术领域。本发明的方法包括：周期性获取惯性导航数据和激光点云数据；根据测量场景对惯性导航数据进行过滤；根据过滤后的惯性导航数据与激光点云数据构建三维场景。本发明区分不同的测量场景，对惯性导航数据进行不同的过滤，删除不符合对应的测量场景规律的惯性导航数据，使得在各种测量场景下激光点云数据与惯性导航数据配合构建出的三维场景更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
一种数据处理方法，其特征在于，包括：周期性获取惯性导航数据和激光点云数据；根据测量场景对所述惯性导航数据进行过滤；根据过滤后的惯性导航数据与所述激光点云数据构建三维场景。
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