[发明专利]一种自动控制式电动牙刷

摘要

本发明公开了一种自动控制式电动牙刷，包括通过驱动轴连接的牙刷头和牙刷柄，所述牙刷柄设置有姿态传感器、控制模块、驱动机构，所述控制模块可根据姿态传感器获取的姿态数据控制驱动机构驱动所述驱动轴带动所述牙刷头顺时针或者逆时针旋转，以使牙刷头自牙根向牙冠方向旋转。本发明可实现自动顺齿刷牙的目的，可保护牙龈，自动化处理无需用户手动控制，提高了用户体验。

主权项

1.一种自动控制式电动牙刷，其特征在于，包括通过驱动轴连接的牙刷头和牙刷柄，所述牙刷柄设置有姿态传感器、控制模块、驱动机构，所述控制模块可根据姿态传感器获取的姿态数据控制驱动机构驱动所述驱动轴带动所述牙刷头顺时针或者逆时针旋转，以使牙刷头自牙根向牙冠方向旋转；所述牙刷柄的端部与牙刷头对应的位置设置有一保护罩，所述保护罩的侧壁上设置有供所述牙刷头的刷毛伸出的开口，所述姿态传感器的坐标系的X轴与牙刷柄平行，Y轴与保护罩的中分面垂直，Z轴与X轴、Y轴所在平面垂直；所述姿态数据包括XYZ坐标数据，所述控制模块可根据所述XYZ坐标数据执行以下处理：根据XYZ坐标数据计算俯仰角和横滚角，具体包括：根据Y坐标数据和Z坐标数据，基于算式atan2(accY,accZ)计算得到所述俯仰角；根据X坐标数据、Y坐标数据和Z坐标数据，基于算式atan(‑accX/sqrt(accY*accY+accZ*accZ))计算得到所述横滚角；根据俯仰角和横滚角控制电机转动方向，具体包括：如果俯仰角和横滚角均为正或者均为负，且俯仰角和横滚角的绝对值均大于预设角度，则控制电机正转，电机正转驱动所述驱动轴带动所述牙刷头顺时针旋转；如果俯仰角和横滚角中一个为正一个为负，且俯仰角和横滚角绝对值均大于预设角度，则控制电机反转，电机反转驱动所述驱动轴带动所述牙刷头逆时针旋转。