[发明专利]位姿异常检测方法及装置有效
| 申请号： | 201710701629.2 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN107564062B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 周杰;邓磊;陈宝华 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种位姿异常检测方法及装置，其中，方法包括：获取初始监控图像，得到初始参考帧，并获取摄像机的初始位姿；周期获取视频关键帧，并增量式建立桥接图像数据库，得到桥接图像；根据检测周期获取检测帧，并将检测帧与初始参考帧或桥接图像进行特征提取和匹配，并计算检测帧的位姿；获取检测帧的摄像机位姿与初始参考帧的初始位姿间的差异值；判断差异值是否大于预设阈值；如果差异值大于预设阈值，则检测位姿异常，发出警报。该方法可以通过对检测帧与初始参考帧或桥接图像进行特征提取和匹配，从而判断检测摄像机位姿是否发生异常变化，降低监控系统因异常移动造成的风险，降低检测成本，提高监控系统效能。 | ||
| 搜索关键词： | 异常 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种位姿异常检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取初始监控图像，得到初始参考帧，并获取摄像机的初始位姿；周期获取视频关键帧，并增量式建立桥接图像数据库，得到桥接图像；根据检测周期获取检测帧，并将所述检测帧与所述初始参考帧或所述桥接图像进行特征提取和匹配，并计算所述检测帧的位姿；获取所述检测帧的摄像机位姿与所述初始参考帧的初始位姿间的差异值；判断所述差异值是否大于预设阈值；以及如果所述差异值大于所述预设阈值，则检测位姿异常，发出警报。
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