[发明专利]一种带剪式升降装置的砌砖机器人有效
| 申请号： | 201710701683.7 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN107246155B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 刘昌臻;陈思鑫;周安定;金玉良;张建忠;许阳 | 申请（专利权）人： | 厦门华蔚物联网科技有限公司;福建中恒嘉建设有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22 |
| 代理公司： | 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 35225 | 代理人： | 温洁;张辉 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带剪式升降装置的砌砖机器人，包括机器人本体、机器人基座及安装于机器人基座上位于机器人本体侧边的剪式升降装置；机器人本体上设有支撑把手，所述的剪式升降装置包括下支撑架，上支撑架，电机组件及位于下支撑架与上支撑架之间的两组平行设置的剪式连杆组件，上支撑架位于机器人本体支撑把手的正下方，下支撑架固定在机器人基座上，电机组件与剪式连杆组件连接控制剪式连杆组件折叠伸缩。本发明可以根据实际需要砌砖的高度，调整机器人本体的高度，适用于不同高度的砖墙砌筑，适用范围广,安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带剪式 升降 装置 砌砖 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种带剪式升降装置的砌砖机器人，其特征在于：包括机器人本体、机器人基座及安装于机器人基座上位于机器人本体侧边的剪式升降装置；所述的机器人本体上设有支撑把手，所述的剪式升降装置包括下支撑架，上支撑架，电机组件及位于下支撑架与上支撑架之间的两组平行设置的剪式连杆组件，所述的上支撑架位于机器人本体支撑把手的正下方，所述的下支撑架固定在机器人基座上，所述的电机组件与剪式连杆组件连接控制剪式连杆组件折叠伸缩；还包括设置在机器人本体与机器人基座之间的支撑标准节组，支撑标准节组包括若干支撑标准节，所述的支撑标准节最上方与机器人本体底部固定，最下方与机器人基座固定，支撑标准节之间相互固定，每一个支撑标准节侧边设置有可拆卸的升高把手，所述的升高把手位于支撑把手的正下方。
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