[发明专利]一种矿山井下无轨设备防碰撞方法与装置有效
| 申请号： | 201710701701.1 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN107561552B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 余乐文;杨小聪;张元生;张达;刘冠洲;冀虎 | 申请（专利权）人： | 北京矿冶研究总院 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;郑哲 |
| 地址： | 100160 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿山井下无轨设备防碰撞方法与装置，相关方法包括：实时采集井下巷道的二维信息，并对其进行限幅滤波处理；在车辆运行过程中，基于限幅滤波处理后的二维信息，以及预先建立的横纵距离模型中实时的计算巷道轮廓和障碍物的位置，并结合危险状态三级预警机制实现无轨设备防碰撞预警。该方法可以避免无轨设备在快速行驶过程中互相碰撞及撞人事故，大幅降低井下无轨装备作业的事故风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿山 井下 无轨 设备 碰撞 方法 装置 | ||
【主权项】：
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