[发明专利]基于标识虚线物理坐标的交通监控模型标定方法及系统有效
| 申请号： | 201710702384.5 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN107481291B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王伟;王崇晓;姚镇宇;余志成 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06F30/20 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 张弘 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于标识虚线物理坐标的交通监控模型标定方法及系统，包括以下步骤：1)通过VLH自标定算法确定道路监控摄像机的内参矩阵；2)利用步骤1)所确定的内参矩阵与交通视频中标识虚线的坐标进行求解摄像机姿态参数；3)在步骤2)执行后得到交通摄像机的姿态参数，将姿态参数传递到交通监控模型中，利用交通监控模型对摄像机的姿态进行相应分析计算，得到正确的道路监控结果。该交通监控模型标定的速度较传统的摄像机标定方法快，标定实时，鲁棒性强，基于标识虚线物理的坐标获取方便的特点，本发明能够通过实际道路交通视频进行交通监控设施的快速标定，并能够实时准确的仿真模拟出交通视频情况。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 标识 虚线 物理 标的 交通 监控 模型 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于标识虚线物理坐标的交通监控模型标定方法，其特征在于，包括以下步骤：1)对未知内参矩阵的交通摄像机，通过VLH自标定算法确定道路监控摄像机的内参矩阵；2)利用步骤1)所确定的内参矩阵与监控视频中标识虚线的四个控制点在视频中的坐标与世界坐标系下的对应关系计算交通监控设施的姿态参数；3)将步骤2)执行后得到交通摄像机的姿态参数传递到交通监控模型中，利用交通监控模型对摄像机的姿态进行相应分析计算，得到正确的道路监控结果。
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