[发明专利]一种摇床的定向停止控制系统及定向停止控制方法有效
| 申请号： | 201710702480.X | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN107446819B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 张豪;陈玉学 | 申请（专利权）人： | 宁波生动细胞科技有限公司 |
| 主分类号： | C12M3/00 | 分类号： | C12M3/00;C12M1/38;C12M1/36;C12M1/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 浙江省宁波市鄞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种摇床的定向停止控制系统，包括：底座、电机、处理器、培养摇床和采集装置；处理器获取启动指令后用于控制电机驱动培养摇床360°旋转，获取停止指令后，还用于根据实际旋转角速度计算目标旋转角速度，并判断实际旋转角度位置距离预设停止角度位置的旋转剩余角度是否达到预设角度，若达到，控制电机以目标旋转角速度驱动培养摇床旋转直至摇床开口停止在预设停止角度位置上，避免摇床急停造成摇床上的溶液产生较大的剪切力。通过控制培养摇床旋转的停止动作，以便令培养摇床的摇床开口停止在预先设定的旋转停止角度位置上，方便操作人员在摇床开口处进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定向 停止 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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