[发明专利]一种机器人空间配准中获取人脸点云的方法和装置有效
| 申请号： | 201710703134.3 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109409169B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张赛;刘达 | 申请（专利权）人： | 北京柏惠维康科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种机器人空间配准中获取人脸点云的方法和装置，其中方法包括根据获取到的不同角度的两张灰度图像，确定分别对应两张灰度图像的第一面部区域和第二面部区域；根据第一面部区域和第二面部区域，确定与第一面部区域对应的第一提取区域和与第二面部区域对应的第二提取区域；从第一提取区域和第二提取区域中，提取出第一人脸图像和第二人脸图像；对从第一人脸图像得到的特征点和从第二人脸图像中得到的特征点进行匹配，得到人脸点云。本申请实施例在不需要对人脸的特定部位进行标识的情况下，能够获取到人脸点云，减少了获取人脸点云前的准备工作，且减少了获取过程中的运算量，进而减少了获取人脸点云的所用时长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 空间 配准中 获取 人脸点云 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人空间配准中获取人脸点云的方法，其特征在于，包括以下步骤：根据获取到的不同角度的两张灰度图像，确定分别对应所述两张灰度图像的第一面部区域和第二面部区域；根据所述第一面部区域和所述第二面部区域，确定与所述第一面部区域对应的第一提取区域和与所述第二面部区域对应的第二提取区域；根据所述第一提取区域和所述第二提取区域，得到第一人脸图像和第二人脸图像；对从所述第一人脸图像得到的特征点和从所述第二人脸图像中得到的特征点进行匹配，得到人脸点云。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京柏惠维康科技有限公司，未经北京柏惠维康科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710703134.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：检测指纹的处理方法及装置
- 下一篇：农作物的虫害识别方法和装置
