[发明专利]一种控制无人驾驶飞机锁定特定区域获取照片的方法在审
| 申请号： | 201710703870.9 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN107357316A | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 张曦;吴丁花;谭献良;陈益平;杨楠;肖敏;郑卫民;李志学;周松林;颜紫科;罗瑶 | 申请（专利权）人： | 湖南城市学院 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G01C11/02 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 413000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于无人驾驶飞机技术领域，公开了一种控制无人驾驶飞机锁定特定区域获取照片的方法，包括设置目标的坐标，无人驾驶飞机上的相机的初始坐标和相机的初始观察方向；当无人驾驶飞机在目标周边飞行时，获得相机的实时坐标和相机的实时观察方向；计算相机的调整参数；控制驱动系统以将相机调整为面向目标；获得相机的当前坐标和当前观看方向，用当前坐标和当前观看方向更新相机的初始坐标和初始观看方向。本发明使无人驾驶飞机的机载相机视角一直锁定特定目标，实现持续拍照/观测，具有较大的应用价值；计算设备将计算出相机方向调教参数，并将参数传输至相机控制系统，以使其驱动相机面向拍照目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 无人驾驶飞机 锁定 特定 区域 获取 照片 方法 | ||
【主权项】：
一种控制无人驾驶飞机锁定特定区域获取照片的方法，其特征在于，所述控制无人驾驶飞机锁定特定区域获取照片的方法包括：步骤一，设置目标的坐标，无人驾驶飞机上的相机的初始坐标和相机的初始观察方向；步骤二，当无人驾驶飞机在目标周边飞行时，获得相机的实时坐标和相机的实时观察方向；步骤三，计算相机的调整参数；步骤四，控制驱动系统以将相机调整为面向目标；步骤五，获得相机的当前坐标和当前观看方向，用当前坐标和当前观看方向更新相机的初始坐标和初始观看方向。
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