[发明专利]一种服务机器人在审
| 申请号： | 201710703954.2 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN107616828A | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 郑英 | 申请（专利权）人： | 佛山市高研信息技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/56 | 分类号： | A61B17/56 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司44409 | 代理人： | 张艳梅 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种服务机器人，包括数据存储模块、微处理器、电机驱动单元、触摸屏、气压传动单元、机械执行单元；微控制器分别与电机驱动单元、气压传动单元连接，电机驱动单元、气压传动单元均与医疗机器人的手指控制单元相连接；电机驱动单元用于控制机械执行单元产生偏转力，气压传动单元用于控制手指运动平台产生拉伸力与夹持力；微控制器设置有一开关单元，控制电机驱动单元、气压传动单元的运行状态；用户通过触摸屏选择数据存储模块中的数据，微控制器通过读取相应数据控制电机驱动单元、气压传动单元与机械执行单元的运行状态。本发明的服务机器人，通过预先存储的控制数据控制机器人的手部动作，实现对患者进行精确治疗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 | ||
【主权项】：
一种服务机器人，其特征在于，包括数据存储模块、微处理器、电机驱动单元、触摸屏、气压传动单元、机械执行单元；所述微控制器分别与所述电机驱动单元、所述气压传动单元通信连接，所述电机驱动单元、所述气压传动单元均与医疗机器人的手指控制单元相连接；所述机械执行单元与所述医疗机器人的手指运动平台相连接，所述电机驱动单元用于控制所述机械执行单元产生偏转力，所述气压传动单元用于控制所述手指运动平台产生拉伸力与夹持力；所述微控制器设置有一开关单元，用于控制所述电机驱动单元、所述气压传动单元的运行状态；用户通过触摸屏选择所述数据存储模块中的相应数据，所述微控制器通过读取所述相应数据控制所述电机驱动单元、所述气压传动单元与所述机械执行单元的运行状态。
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