[发明专利]一种适用于非共线传动的旋转无级变速机构

摘要

本发明属于变速机构技术领域,公开了一种适用于非共线传动的旋转无级变速机构，它包括变速箱体、球形腔壁、万向轴套、传动轴、液压缸、旋转杆、球形件、传动轴盘、球形件圆盘支撑、旋转轴等，万向轴套安装在球形腔体内部，可以使输入输出轴轴线不共线，使变速机构适用于输入输出轴非共线传动变速的情况，本设计中使用球形件与传动轴盘摩擦传动，球形件通过以转轴为中心转动一定角度来改变球形件外表面与传动轴盘的接触面，而不同的接触面，球形件接触面距离球形件旋转轴的径向距离不同，导致传动比不同，而又因为球面的连续变化，实现了无级变速。该机构设计简单，因为不使用齿轮，重量相对传统变速机构大大减轻，具有很好的市场前景。

主权项

一种适用于非共线传动的旋转无级变速机构，其特征在于它包括变速箱体、球形腔壁、万向轴套、传动轴、旋转机构固定支撑、液压缸、单侧铰链、铰链固定盖、旋转杆、球形件、传动轴盘、双侧铰链、旋转杆旋转套、球形件圆盘支撑、球形件固定套、旋转杆固定环、旋转轴轴套、旋转轴，其中球形腔壁、万向轴套、传动轴、传动轴盘以变速箱体中心面为对称面成对对称分布；对于对称面任意一侧的结构，上述球形腔壁为半球形腔壁，两个球形腔壁通过各自的球形腔壁圆环截面上圆环面安装在变速箱体的侧板开有圆口处的位置内外两侧上，两个球形腔壁和侧板圆口的圆柱面形成近似球形腔体；万向轴套内为中空圆柱体，外表面两端为圆柱面，中间段为球面，传动轴安装在万向轴套内圆柱面内，万向轴套通过中间段外球面与球形腔体内部内球面配合安装在球形腔体内部；传动轴一端接外设备，一端安装有传动转盘；上述圆盘支撑侧面与球形件固定套一端同轴固定连接，圆盘支撑外缘圆柱端面固定安装在球形件内表面，球形件固定套另一端安装在球形件内表面圆孔处；旋转杆安装在球形件固定套和圆盘支撑圆孔里，旋转杆固定环安装在旋转轴末端且在球形件固定套外侧；旋转杆套于旋转杆旋转套内，旋转轴固定在旋转杆旋转套侧面，且安装于旋转轴套内，旋转机构固定支撑一端固定在旋转轴套侧面上，另一端安装在箱体侧面；液压杆一端通过双侧铰链安装在箱体侧面，且在旋转轴套在箱体侧面投影点的偏下位置，另一端通过单侧铰链与旋转杆末端固定的铰链固定盖连接；上述旋转轴轴线需经过球形件球心；所述球形腔壁与万向轴套配合处有润滑油；所述传动轴盘与球形件接触摩擦表面需具有一定的弹性。