[发明专利]一种无人艇云台摄像机自调平的稳定装置

摘要

本发明涉及一种无人艇云台摄像机自调平的稳定装置，包括自稳定云台支承机构、减重机械手臂机构、支承轴和底座，云台摄像机与自稳定云台支承机构的云台安装架固定连接，所述自稳定云台支承机构的电机固定架与减重机械手臂机构的末端连接板固定连接，所述减重机械手臂机构通过连接板连接支承轴上端，所述支承轴底端与底座固连。本发明能够解决无人艇航行中受到海浪的影响而摇摆晃动等情况下，云台摄像机位置不稳定导致拍摄画面过于抖动，引起的图像不稳、视觉效果差等问题。本发明操作简单、动态响应迅速准确、稳定可靠，能够使云台摄像机保持稳定状态，从而大幅度优化视频采集效果。

主权项

一种无人艇云台摄像机自调平的稳定装置，包括自稳定云台支承机构、减重机械手臂机构、支承轴（18）和底座（17），其特征在于：云台摄像机与自稳定云台支承机构的云台安装架（1）固定连接，所述自稳定云台支承机构的电机固定架（3）与减重机械手臂机构的末端连接板（11）固定连接，所述减重机械手臂机构通过连接板（19）连接支承轴（18）上端，所述支承轴（18）底端与底座（17）固连。