[发明专利]变胞并联机构有效
| 申请号： | 201710704134.5 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN107283427B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王冰 | 申请（专利权）人： | 北华航天工业学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 065000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种变胞并联机构，其通过3条对称布置的相同变胞支链连接固定平台和运动平台；变胞支链由具有解耦特性的2自由度球面五杆机构和4自由度CRR串联支链组合而成；变胞支链具有3种不同工作模式，3条变胞支链在3种不同工作模式间切换时，变胞并联机构可具有10种不同的工作模式；所述变胞并联机构具有动态性能好，工作模式多，重构过程无奇异等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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