[发明专利]一种网线水晶头半自动安装装置及其方法

摘要

本发明提供了一种水晶头半自动安装装置及其方法，安装装置包括机架、切线刀、空心轴、步进电机、固定线卡、活动线卡、压线条、齿轮A、齿轮B、齿轮C、弹簧、机器手爪；安装方法是根据要求的8种颜色线的排线顺序排列带橙、绿、蓝、棕色绞线的顺序，从左到右依次将绞线的线头插入四个机器手爪内，紧拉网线带外皮的部分。根据绞线的绞合方向确定步进电机旋转方向，并按下相应的按钮；绞线被拆散拉直后，按照要求的8种颜色线的排线顺序，将8根线依次插入固定线卡和活动线卡的狭缝中，然后将压线条也插入狭缝中并用力挤压，使8根线紧贴在一起；利用切线刀将固定线卡外面的金属线切掉。按住压线条，将它与带线的活动线卡一并拔出，插入水晶头内，用压线钳压好水晶头。本发明的优点在于：机器和操作人员发挥各自的特长，拆线、捋线由机器完成，识别颜色由人工完成，因而提高了工作效率。

主权项

1.一种网线水晶头半自动安装装置，其特征在于，包括机架(1)、切线刀(2)、空心轴(3)、步进电机(4)、固定线卡(5)、活动线卡(6)、压线条(7)、齿轮A(8)、齿轮B(9)、齿轮C(10)、弹簧(11)、机器手爪(12)；步进电机(4)安装在机架(1)的下方，其轴与齿轮A(8)连接，二者的轴线重合；齿轮A(8)与两个齿轮B(9)啮合，每个齿轮B(9)又与两个齿轮C(10)啮合，齿轮A(8)、齿轮B(9)、齿轮C(10)的轴承全部安装在同一组平行平板上，两个齿轮B(9)之间无直接接触，四个齿轮C(10)之间无直接接触；齿轮C(10)的转轴为空心轴(3)，空心轴(3)一端的底部固连一根弹簧(11)，弹簧(11)的另一端与嵌套在空心轴(3)内的机器手爪(12)上的柱状体固连；空心轴(3)另一端内侧带有凸起，嵌入柱状体上的凹槽中，以保证柱状体可以随空心轴(3)转动；机器手爪(12)上装有红外传感器，当物体进入两爪之间时，红外传感器向机器手爪(12)的控制系统发出信号，控制系统接收信号后控制机器手爪(12)闭合并抓紧物体；当按下机器手爪(12)的控制开关时，机器手爪(12)的两爪分离，释放夹在两爪之间的物体；位于机架(1)上方正对机器手爪(12)的方向安装一个固定线卡(5)，固定线卡(5)中间有一条高度与每根带皮金属线直径相等的狭缝，狭缝的宽度与网线插入水晶头中的长度相等；固定线卡(5)的一端设有一根向两侧延伸的转轴，转轴的一端安装切线刀(2)，另一端安装与固定线卡(5)形状完全相同的活动线卡(6)；压线条(7)的厚度与固定线卡(5)的狭缝高度相同。