[发明专利]一种基于线圈检测器数据的交通主干道速度估计装置

摘要

一种基于线圈检测器数据的交通主干道速度估计装置，包括计算机中央处理器和数据存储器，中央处理器执行以下计算步骤获取线圈检测器数据、路段几何属性、信号配时参数和预先设置的饱和流量常数作为输入参数，计算得到上游路段和中间路段的出行时间后，进而计算出上游和中间路段的平均路段速度。

主权项

一种基于线圈检测器数据的交通主干道速度估计装置，包括计算机中央处理器和数据存储器，中央处理器执行以下计算步骤：获取线圈检测器数据、路段几何属性、信号配时参数和预先设置的饱和流量常数作为输入参数，计算得到上游路段和中间路段的出行时间后，进而计算出上游和中间路段的平均路段速度，其中有，上游路段和中间路段的出行时间被分成两个部分，包括：巡航时间和信号延迟时间，即，出行时间＝巡航时间+信号延迟时间其中，巡航时间表示不考虑下游信号灯时车辆通过路段的平均时间；信号延迟时间表示由于下游信号灯导致的路段出行延误时间，巡航时间由公式(1)计算得到：其中，L1代表研究路段长度，udet是上游路段及下游路段线圈检测器获得数据中的最大速度，或者是中间路段的任一线圈探测器的速度数据，信号延迟时间由简化的韦伯斯特公式(2)计算得到：其中，系数φ的详细表达式如下：φ=(C-g)q-L2(C-g)q,if(C-g)q≥L20,if(C-g)q<L2]]>其中，x代表路段饱和程度；q代表路段流量(pcu/h)；λ代表有效绿灯时间比例，即绿灯时间g除以循环总时长C。