[发明专利]一种转动升降装置

摘要

本发明涉及一种转动升降装置。包括固定支架、一个伺服电机、一个手轮、一个移动机构、一个升降机构和一个安装工具的工作盘。所述伺服电机、手轮、移动机构和升降机构安装在固定支架上；所述伺服电机连接移动机构并驱动该机构上的一个移动块作左右移动，该移动块通过一个摆杆连接升降机构上的一个升降移动块,并带动其转动；所述手轮连接升降机构并驱动其中的一个升降块作升降运动；所述工作转盘与升降转动块固定连接，而工作转盘与升降块同轴心转动连接；操作伺服电机和/或手轮可实现工作转盘的转动和/或升降运动。可用于安装喷水装置，使其按照特定的正弦曲线旋转。

主权项

一种转动升降装置，包括固定支架（Ⅰ）、一个伺服电机（25）、一个手轮（24）、一个移动机构（Ⅱ）、一个升降机构（Ⅲ）和一个安装工具的工作盘（26），其特征在于：所述伺服电机（25）、手轮（24）、移动机构（Ⅱ）和升降机构（Ⅲ）安装在固定支架上（Ⅰ）；所述伺服电机（25）连接移动机构（Ⅱ）并驱动该机构上的一个移动块（3）作左右移动，该移动块（3）通过一个摆杆（7）连接升降机构上的一个升降移动块（6），带动其转动；所述手轮（24）连接升降机构并驱动其中的一个升降块（30）作升降运动；所述工作转盘（26）与升降转动块（6）固定连接，而工作转盘（26）与升降块（30）同轴心转动连接,操作伺服电机（25）和/或手轮（24）可实现工作转盘（26）的转动和/或升降运动。