[发明专利]终端位置的重定位方法、装置、终端及存储介质有效
| 申请号： | 201710706008.3 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107561549B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 阳方平;曹军;曾碧 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了终端位置的重定位方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取终端中激光雷达当前捕获的激光雷达数据；根据所述激光雷达数据及预设的激光雷达分类器，获得所述激光雷达数据对应的目标分类标签；根据所述目标分类标签，确定所述终端在全局地图中的初始候选位置集；基于所述初始候选位置集以及设定的重定位策略，确定所述终端当前时刻在所述全局地图中重定位的目标位置。利用该方法，实现了重定位候选区域的有效选择，由此保证了在重定位候选区域中进行终端重定位时重定位结果的准确性，同时还减少了计算资源和时间的过度耗费，也避免了人工确定特征点带来的限制，能够适用到更复杂的外界环境中。 | ||
| 搜索关键词： | 终端 位置 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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