[发明专利]一种自动供料笔

摘要

本发明涉及一种自动供料笔，所述机体上与第一连接架通过螺栓固定连接，所述第一连接架与第二旋转关节通过螺栓固定连接，所述第二旋转关节上设有旋转电机，所述旋转电机驱动第二旋转关节运动，所述第二旋转关节末端与弯曲电机通过螺栓固定连接，所述弯曲电机的输出轴与第一旋转关节固定连接，所述第一旋转关节末端与笔体基座通过焊接固定连接，所述笔体基座上端与笔体夹具通过螺栓固定连接，所述笔体夹具上安装有笔体，所述笔体与连接管固定连接，所述连接管另一端与颜料供给装置固定连接；本发明实现了给绘图笔自动供给颜料的功能，并实现了机械手执行末端的多种姿态的调整，提高了喷涂的灵活性。

主权项

一种自动供料笔，其特征在于，包括机体(1)、颜料供给装置(2)、连接管(3)、笔体夹具(4)、笔体(5)、第一旋转关节(7)、弯曲电机(8)、第二旋转关节(9)、旋转电机(10)、第一连接架(11)、第二连接架(12)和笔体基座(13)，所述机体(1)上与第一连接架(11)通过螺栓固定连接，所述第一连接架(11)与第二旋转关节(9)固定连接，所述第二旋转关节(9)上设有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)驱动第二旋转关节(9)运动，所述第二旋转关节(9)与弯曲电机(8)固定连接，所述弯曲电机(8)的输出轴与第一旋转关节(7)固定连接，所述第一旋转关节(7)与所述第二旋转关节(9)旋转链接，所述第一旋转关节(7)末端与笔体基座(13)固定连接，所述笔体基座(13)上端与笔体夹具(4)固定连接，所述笔体夹具(4)上安装有笔体(5)，所述笔体(5)与连接管(3)固定连接，所述连接管(3)另一端与颜料供给装置(2)固定连接，所述颜料供给装置(2)包括滑块(201)、滑道(202)、储存罐固定座(203)、推杆(204)、活塞(205)、颜料储存罐(206)和出料管(207)，所述机体(1)上安装第一连接架(11)的对立面与第二连接架(12)固定连接，所述第二连接架(12)上端与滑道(202)固定连接，所述滑道(202)内与滑块(201)滑动连接，所述滑块(201)上端且与滑道(202)中间部位设有推杆(204)，所述滑道(202)上端与储存罐固定座(203)固定连接，所述储存罐固定座(203)上端与颜料储存罐(206)固定连接，所述储存罐(206)与推杆(204)靠近的一侧设有活塞(205)，所述颜料储存罐(206)上设有活塞(205)的对立面与出料管(204)固定连接。