[发明专利]一种车辆前向防撞预警方法及系统在审
| 申请号： | 201710706353.7 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN107609486A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 陈分雄;尹关;陶然;黄华文;王典洪;刘建林;唐曜曜;凌承昆 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/136;G08G1/16 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司42238 | 代理人： | 龚春来 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种车辆前向防撞预警方法及系统，先获取安装于车辆上的摄像头所拍摄的车辆行使方向上道路的图像，利用相机内参矩阵对图像的视频帧进行去畸变处理，对选定待变换区域src利用进行逆透视变换，根据逆透视变换后的视频帧中本车与目标车辆之间的像素间距离、像素间距离与实际距离之间的转换关系得到本车与目标车辆之间的实际距离，然后实际距离判断是否具有相撞风险，并在具有相撞风险时进行预警。在本车辆距离前面目标车辆过近的情况下，本方法及系统能及时地得知并提醒驾驶员或者自行调整车辆运行状态以避免撞车，且本方法及系统对光照突变、树阴遮挡、路面污渍等众多情况均能准确检测，适用性强、成本低、精度高、实时性以及稳定性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆前向防撞预警方法，其特征在于，包含如下步骤：S1、获取安装于车辆上的摄像头所拍摄的车辆行使方向上道路的图像；S2、利用相机内参矩阵对所述图像的视频帧进行去畸变处理，然后对选定待变换区域src利用逆透视变换矩阵进行逆透视变换；S3、根据逆透视变换后的视频帧中本车与目标车辆之间的像素间距离、像素间距离与实际距离之间的转换关系得到本车与目标车辆之间的实际距离；S4、根据本车与目标车辆之间的实际距离判断是否具有相撞风险，并在具有相撞风险时进行预警。
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