[发明专利]插入设备定位引导系统和方法

摘要

本公开提供了一种插入设备定位引导系统以及一种用于该系统的方法，该系统包括：电磁场发生器，用于生成覆盖治疗区域的电磁场；板传感器，用于在治疗区域内被定位在限定对象的取向的位置；基准传感器，用于在治疗区域内被定位在对象的躯体上，限定表示对象的躯体相对于场发生器的位置和取向的基准坐标系；配准传感器，用于标记相对于基准坐标系的至少第一和第二解剖学位置；以及处理器，用于独立于对象的移动且独立于场发生器的位置和/或取向的偏差而促进位于插入设备的远端尖端部分中的尖端传感器相对于第一和第二解剖学位置的位置、取向和/或路径在3D解剖图上的可视化，由此促进了对成功医疗程序的确定。

主权项

一种插入设备定位引导系统，包括：电磁场发生器，所述电磁场发生器被配置用于生成覆盖治疗区域的电磁场；板传感器，所述板传感器被配置用于在所述治疗区域内被定位在限定对象的取向的位置；基准传感器，被配置用于在所述治疗区域内被定位在所述对象的躯体上，所述基准传感器被配置用于限定表示所述对象的躯体相对于所述场发生器的位置和取向的基准坐标系；配准传感器，所述配准传感器被配置用于标记相对于所述基准坐标系的至少第一和第二解剖学位置；以及处理电路系统，所述处理电路系统被配置用于操作所述场发生器，读取从所述板传感器、所述基准传感器和所述配准传感器获得的信号，并且计算其相对于所述场发生器的位置和取向，所述处理电路系统进一步被配置用于生成表示所述对象的所述躯体以及所述第一和第二解剖学位置的3D解剖图，所述处理电路系统进一步被配置用于独立于所述对象的移动且独立于所述场发生器的所述位置和/或取向的偏差而促进位于所述插入设备的远端尖端部分中的尖端传感器相对于所述第一和第二解剖学位置的位置、取向和/或路径在所述3D解剖图上的可视化，由此促进了对成功医疗程序的确定。