[发明专利]用于运行自动化机动车的方法和设备有效
| 申请号： | 201710706871.9 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107757620B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | C·格里嫩瓦尔;C·布罗伊希勒;K·霍夫曼;S·维克特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/14;B60W40/12 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行自动化的机动车(1)的方法，具有以下步骤：‑求出用于所述机动车(1)的额定轨迹；‑检测所述机动车(1)的周围环境数据；‑基于检测出的所述周围环境数据求出所述额定轨迹的允差范围(10)；和‑在所述额定轨迹的所述允差范围(10)内这样引导所述机动车(1)，使得与所述机动车(1)沿着所述额定轨迹限定地被精确引导相比，所述机动车(1)的以尽可能小的加速度变化和/或以能量优化的驱动进行的引导限定地被给予更高的优先级。本发明还涉及一种用于运行自动化的机动车(1)的设备和一种计算机程序产品。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 自动化 机动车 方法 设备 | ||
【主权项】：
用于运行自动化的机动车(1)的方法，具有以下步骤：‑求出用于所述机动车(1)的额定轨迹；‑检测所述机动车(1)的周围环境数据；‑基于检测出的所述周围环境数据求出所述额定轨迹的允差范围(10)；和‑在所述额定轨迹的所述允差范围(10)内这样引导所述机动车(1)，使得与所述机动车(1)沿着所述额定轨迹限定地被精确引导相比，所述机动车(1)的以尽可能小的加速度变化和/或以能量优化的驱动所进行的引导限定地被给予更高的优先级。
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