[发明专利]一种保证伺服阀体内孔同轴度的加工方法有效
申请号: | 201710707272.9 | 申请日: | 2017-08-17 |
公开(公告)号: | CN107491039B | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 胡秀文;张森;赵端阳;章国伟;史蕊;文康;苏晓贺;王伟;陈光;王长亮;申运洲;吴维星 | 申请(专利权)人: | 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G05B19/409 | 分类号: | G05B19/409 |
代理公司: | 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 14109 | 代理人: | 冷锦超 |
地址: | 04601*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明克服了现有技术存在的不足,提供了一种快速、准确的加工技术,保证伺服阀体内孔同轴度的加工;为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种保证伺服阀体内孔同轴度的加工方法,采用一次对点建立A孔坐标系,用A孔坐标系进行数学计算推出B孔的加工坐标系,把推导计算过程植入数控程序中,执行坐标调取、坐标计算、坐标存储三个步骤产生新的坐标系,即B孔的坐标;最后分别用这两个坐标系加工相对应的孔,保证孔的同轴度要求合格;本发明可广泛应用于数控加工领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 保证 伺服 阀体 同轴 加工 技术 | ||
【主权项】:
1.一种保证伺服阀体内孔同轴度的加工方法,其特征在于,采用一次对点建立A孔坐标系,用A孔坐标系进行数学计算推出B孔的加工坐标系,把推导计算过程植入数控程序中,执行坐标调取、坐标计算、坐标存储三个步骤产生新的坐标系,即B孔的坐标;最后分别用这两个坐标系加工相对应的孔,保证孔的同轴度要求合格;按下述步骤实施:第一步:确定坐标推导公式;第二步:确定工作台旋转中心坐标值;第三步:确定A孔的坐标系,并将该A孔的坐标系设定为加工基准坐标系,并确定A孔的中心坐标值;假设工作台中心与工件坐标原点重合在O点,其回转工作台上有一点A,坐标为(X,Y),与X轴夹角为α,得以下算术式:X=R*COSα;Y=R*SINα;式中的X和Y值是坐标点相对工作台中心的位置距离;第四步:确定加工基准坐标系各轴坐标值;第五步:将工件旋转β角,根据第一步中得出的坐标推导公式将β角的数值套入公式得出B孔的加工坐标值,并确定B孔所在坐标系;第六步:将B孔的加工坐标值输入B孔所在坐标系中,完成B孔工件坐标系的设定;由A点逆时针转动β角度到B点,坐标为(X’,Y’),此时AO=BO=R;X’=R*COS(α+β)=XCOSβ‑YSINβ;Y’=R*SIN(α+β)=YCOSβ+XSINβ;当A点旋转β到B点后,B点在工作坐标系中相对于原始A点的相对坐标为(XΔ,YΔ);得算术式为:XΔ=X’‑X=XCOSβ‑YSINβ‑X;YΔ=Y’‑Y=YCOSβ+XSINβ‑Y;其中:XΔ,YΔ的符号由β角旋转方向确定,逆时针为“+”,顺时针为“‑”;实际工作台中心和机床坐标系不可能绝对的重合,因此必须确定工作台中心和工件原点分别在机床坐标系中的坐标值,才能确定两者的相对值;设XOZ坐标为工作台旋转中心坐标系,O’为回转工作台中心点,在工作台旋转中心坐标中的坐标为(X2,Z2),B点为工件初始位置的点,工作台旋转中心坐标系原点为(X0,Z0),A点为旋转后的点,工作台旋转中心坐标原点为(X1,Z1),通过前面叙述,推导计算A点工作台旋转中心坐标点公式:X0=X1+(X1‑X2)COSβ+(Z1‑Z2)SINβ‑(X1‑X2)=(X1‑X2)COSβ+(Z1‑Z2)SINβ+X2 ;Z0=Z1+(Z1‑Z2)COSβ‑(X1‑X2)SINβ‑(Z1‑Z2)=(Z1‑Z2)COSβ‑(X1‑X2)SINβ+Z2 ;第七步:根据第三步和第六步中得到的坐标值,输入加工中心,根据设定的参数进行加工,即得到同轴度合格的工件。
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