[发明专利]人脸姿态检测方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201710707941.2 | 申请日: | 2017-08-17 |
公开(公告)号: | CN107679446B | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 陈林;张国辉 | 申请(专利权)人: | 平安科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙) 44347 | 代理人: | 于志光;郭梦霞 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种人脸姿态检测方法,该方法包括:通过人脸检测算法从人脸图像中提取N个人脸特征点;从所述N个人脸特征点中提取关键特征点;根据所述关键特征点的坐标值计算人脸绕坐标轴的旋转方向和角度等人脸姿态信息。本发明根据人脸特征点的坐标值计算人脸图像中人脸的姿态信息,实现对人脸姿态的实时检测。相应的,本发明还提出一种计算装置以及一种计算机可读存储介质。 | ||
搜索关键词: | 人脸姿态 关键特征点 人脸图像 脸特征 人脸 计算机可读存储介质 人脸检测算法 人脸特征点 存储介质 计算装置 实时检测 姿态信息 坐标轴 检测 | ||
【主权项】:
1.一种人脸姿态检测方法,其特征在于,该方法包括:人脸特征点提取步骤:通过人脸检测算法从人脸图像中提取N个人脸特征点;关键特征点提取步骤:从所述N个人脸特征点中提取脸部轮廓特征点中靠近右耳上方的第一特征点、靠近右耳下方的第二特征点、靠近左耳下方的第三特征点、靠近左耳上方的第四特征点,并提取鼻尖特征点为第五特征点;第一计算步骤:将所述第五特征点与第一特征点组成第一向量,第五特征点与第四特征点组成第二向量,计算第一向量与第二向量的第一夹角,根据第一夹角与初始夹角之差得到所述人脸图像中人脸绕X轴的旋转角度,所述初始夹角为人脸在初始位置时所述第一向量与第二向量的夹角;第二计算步骤:将所述第一特征点与第四特征点组成第三向量,从第四特征点引出一条与X轴平行的直线L1,计算第三向量与直线L1的第二夹角,根据该第二夹角判断所述人脸图像中人脸绕Y轴的旋转角度;第三计算步骤:将所述第二特征点与第五特征点的距离记为第一距离,第三特征点与第五特征点的距离记为第二距离,计算第一距离与第二距离的比值,根据第一距离与第二距离的比值判断所述人脸图像中人脸绕Z轴的旋转方向。
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