[发明专利]自动可调式水下机器人有效
| 申请号： | 201710708520.1 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107352003B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 韩翔希;冯志强;符妃;邱昂;林慰;吴家鸣 | 申请（专利权）人： | 钦州学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/14 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 廖世传 |
| 地址： | 535011 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动可调式水下机器人，包括非回转体的流线型主体，主体前部横向尺寸小于主体后部横向尺寸，主体中部的尺寸大于左、右对称的两侧部；主体中部内前、中、后分别设有同步转动左、右水翼以改变机器人俯仰角度的二级以上齿轮减速传动机构、动力电池组和设备仓，主体的两侧部内分别设有浮力舱，左、右浮力舱外侧分别开设有水流通道，水流通道的进水口向前通出主体的侧部、向后通出主体的后部；各水流通道的出水口均设有螺旋推进器。本发明外形简洁，航态稳定性好，自主姿态控制方便，操纵效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 调式 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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