[发明专利]一种用于林场的巡视无人机

摘要

本发明公开了一种用于林场的巡视无人机，包括无人机能源停靠站和无人机，所述无人机停放在无人机能源停靠站的上侧，无人机能源停靠站包括太阳能板、第一蓄电池、能源停靠站架体、接触式充电板、停机平台和接触电极，无人机包括无人机机体、螺旋桨、卫星通讯模块、第二蓄电池、摄像头、液体泡沫爆炸灭火弹、灭火弹挂弹器、第一电机、伸展臂、超声波雷达、充电线、升降支持架、GPS定位器、丝杠、第二电机、导杆和灭火弹触发导线。本发明采用可收起的四旋翼抗风的无人机设计，飞行机翼带来的阻碍问题，同时可自主调整翼宽；采用GPS自主导航系统，通过卫星通讯进行自主定线航空飞行。

主权项

1.一种用于林场的巡视无人机，其特征在于，包括无人机能源停靠站和无人机，所述无人机停放在无人机能源停靠站的上侧，无人机能源停靠站包括太阳能板、第一蓄电池、能源停靠站架体、接触式充电板、停机平台和接触电极，停机平台位于能源停靠站架体的右侧，停机平台的上侧设置有接触式充电板，接触式充电板通过接触电极与第一蓄电池电性连接，第一蓄电池设置在停机平台的左侧并且第一蓄电池通过导线与太阳能板电性连接，太阳能板设置在第一蓄电池的上侧，无人机包括无人机机体、螺旋桨、卫星通讯模块、第二蓄电池、摄像头、液体泡沫爆炸灭火弹、灭火弹挂弹器、第一电机、伸展臂、超声波雷达、充电线、升降支持架、GPS定位器、丝杠、第二电机、导杆和灭火弹触发导线，螺旋桨设置在无人机机体的顶部并且螺旋桨通过联轴器与第一电机的转轴相连，第一电机通过伸展臂固定在无人机机体上，第一电机的底部设置有升降支持架，升降支持架的侧面设置有充电线，充电线的一端与第二蓄电池相连，充电线的另一端设置在升降支持架的底部，第二蓄电池设置在无人机机体上侧的中间位置，卫星通讯模块设置在第二蓄电池的后侧，卫星通讯模块的后侧设置有GPS定位器，GPS定位器的后侧设置有超声波雷达，第二蓄电池的前侧设置有摄像头，灭火弹挂弹器设置在无人机机体的底部，灭火弹挂弹器的底部悬挂安装有液体泡沫爆炸灭火弹并且灭火弹挂弹器通过灭火弹触发导线与第二蓄电池电性连接，灭火弹触发导线通过线卡固定在灭火弹挂弹器的上侧，灭火弹挂弹器的上侧设置有丝杠并且丝杠上套装有丝杠螺母，第二电机的输出轴与丝杠相连，丝杠螺母固定在导杆的一端，导杆的另一端与伸展臂相连，第二蓄电池分别与卫星通讯模块、摄像头、第一电机、第二电机、超声波雷达和GPS定位器电性连接，液体泡沫爆炸灭火弹包括热引爆极、引爆弹、挡板、硫酸铝溶液容器、碳酸氢钠溶液容器、外壳、引爆电极和引爆电极固定架，热引爆极固定在引爆弹的右侧，引爆弹插接在硫酸铝溶液容器的内部，硫酸铝溶液容器插接在碳酸氢钠溶液容器的内部并且碳酸氢钠溶液容器的左侧面设置有挡板，碳酸氢钠溶液容器的外部包裹有外壳，碳酸氢钠溶液容器的右侧插接有引爆电极，引爆电极的最右端固定在引爆电极固定架的内部，引爆电极固定架包括架体、信号线、弹簧、电磁铁、衔铁和柱销，信号线、弹簧、电磁铁、衔铁和柱销均安装在架体内，信号线与电磁铁相连，衔铁位于电磁铁的右侧并且衔铁与电磁铁之间通过连杆相连，弹簧环绕在连杆上，连杆穿过衔铁并且连杆的最右侧与柱销的最左侧相连，柱销的最右侧与引爆电极相连；所述碳酸氢钠溶液容器内部添加有发泡剂；所述摄像头采用2400万像素的红外摄像头。