[发明专利]一种自动下件的采血管合盖装置

摘要

本发明公开了一种自动下件的采血管合盖装置，其支撑机架包括固定支撑板、固定支脚，固定支撑板上表面装设从左至右依次间隔排布的管帽自动上料组件、采血管放置夹持组件、采血管自动输送组件，采血管放置夹持组件的上端侧装设有自动移送合盖组件；工作时，管帽自动上料组件将管帽自动移送至管帽承接板的管帽承接槽内，采血管放置夹持组件将待合盖的采血管夹持固定，自动移送合盖组件用于实现自动合盖并将合盖后的采血管移送至采血管自动输送组件，采血管自动输送组件将已合盖的采血管自动送出。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现采血管合盖作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

主权项

1.一种自动下件的采血管合盖装置，其特征在于：包括有支撑机架（1），支撑机架（1）包括有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的下端侧装设有呈均匀间隔分布且分别竖向延伸的固定支脚（12），各固定支脚（12）的上端部分别螺装于固定支撑板（11）的下表面；固定支撑板（11）的上表面装设有从左至右依次间隔排布的管帽自动上料组件（2）、采血管放置夹持组件（3）、采血管自动输送组件（4），采血管放置夹持组件（3）的上端侧装设有自动移送合盖组件（5）；管帽自动上料组件（2）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面的上料安装架（21），上料安装架（21）的上端部装设有管帽振动盘（22）、位于管帽振动盘（22）右端侧且沿着前后方向水平延伸的管帽承接板（23），管帽承接板（23）的上表面开设有沿着前后方向均匀间隔分布的管帽承接槽（231），各管帽承接槽（231）分别朝左侧开口且各管帽承接槽（231）的宽度值与管帽的外径值相等，管帽振动盘（22）与管帽承接板（23）之间装设有呈倾斜布置的管帽导送块（24），管帽导送块（24）左端部的高度值较右端部的高度值大，管帽导送块（24）的内部成型有呈扩口形状的管帽导送通道（241），管帽导送通道（241）的左端开口与管帽振动盘（22）的出料口连通，管帽承接板（23）的各管帽承接槽（231）分别与管帽导送通道（241）的右端开口连通；采血管放置夹持组件（3）包括有装设于固定支撑板（11）上表面的放置夹持安装座（31），放置夹持安装座（31）包括有分别呈竖向布置的左侧安装座竖板（311）、右侧安装座竖板（312），左侧安装座竖板（311）位于右侧安装座竖板（312）的左端侧且左侧安装竖板与右侧安装座竖板（312）正对间隔布置，左侧安装座竖板（311）、右侧安装座竖板（312）的下端部分别螺装于固定支撑板（11）的上表面，左侧安装座竖板（311）的上端部与右侧安装座竖板（312）的上端部之间装设有呈水平横向布置的安装座横板（313），安装座横板（313）的左端边缘部与左侧安装座竖板（311）的上端部螺接，安装座横板（313）的右端边缘部与右侧安装座竖板（312）的上端部螺接，安装座横板（313）上表面的中间位置螺装有沿着前后方向水平延伸的管架放置条（32），管架放置条（32）上表面的中间位置设置有朝上凸出且沿着前后方向水平延伸的放置条定位凸起（321）；安装座横板（313）的上表面于管架放置条（32）的左端侧螺装有左侧夹持安装架（331），安装座横板（313）的上表面于管架放置条（32）的右端侧螺装有右侧夹持安装架（332），左侧夹持安装架（331）与右侧夹持安装架（332）左右正对布置，左侧夹持安装架（331）与右侧夹持安装架（332）之间可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的第一双向丝杆（341），管架放置条（32）对应第一双向丝杆（341）开设有左右完全贯穿的放置条通孔，第一双向丝杆（341）横向穿过管架放置条（32）的放置条通孔，第一双向丝杆（341）的左端部、右端部分别通过轴承搭放于相应侧的左侧夹持安装架（331）、右侧夹持安装架（332），左侧夹持安装架（331）螺装有夹持驱动伺服电机（35），夹持驱动伺服电机（35）的动力输出轴通过联轴器与第一双向丝杆（341）的左端部连接；左侧夹持安装架（331）与管架放置条（32）之间可相对左右活动地装设有左侧夹持活动块（361），左侧夹持活动块（361）螺装有第一左侧丝杆螺母（342），第一左侧丝杆螺母（342）与第一双向丝杆（341）的左端螺旋段相配合，左侧夹持活动块（361）的上端部螺装有朝上竖向延伸的左侧夹持支撑座（362），左侧夹持支撑座（362）的上端部延伸至管架放置条（32）的上端侧，左侧夹持支撑座（362）的上端部螺装有朝右侧延伸的左侧夹持块安装架（363），左侧夹持块安装架（363）的右端部装设有左侧管体夹持块（364）；右侧夹持安装架（332）与管架放置条（32）之间可相对左右活动地装设有右侧夹持活动块（371），右侧夹持活动块（371）螺装有第一右侧丝杆螺母（343），第一右侧丝杆螺母（343）与第一双向丝杆（341）的右端螺旋段相配合，右侧夹持活动块（371）的上端部螺装有朝上竖向延伸的右侧夹持支撑座（372），右侧夹持支撑座（372）的上端部延伸至管架放置条（32）的上端侧，右侧夹持支撑座（372）的上端部螺装有朝左侧延伸的右侧夹持块安装架（373），右侧夹持块安装架（373）的左端部装设有右侧管体夹持块（374），右侧管体夹持块（374）与左侧管体夹持块（364）左右正对且间隔布置；采血管自动输送组件（4）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面的左侧输送带安装架（411）、右侧输送带安装架（412），左侧输送带安装架（411）位于右侧输送带安装架（412）的左端侧且左侧输送带安装架（411）与右侧输送带安装架（412）左右正对间隔布置，左侧输送带安装架（411）的上端部可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的主动驱动转轴（421），主动驱动转轴（421）的外围套卡有主动同步带轮（431），右侧输送带安装架（412）的上端部可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的从动驱动转轴（422），从动驱动转轴（422）的外围套卡有从动同步带轮（432），主动同步带轮（431）与从动同步带轮（432）之间绕装有位于前侧输送带横杆与后侧输送带横杆之间的输送同步带（433），输送同步带（433）的放置面设置有沿着输送同步带（433）均匀间隔分布的同步带隔板（4331），相邻两个同步带隔板（4331）之间成型有管架放置槽（4332），前侧输送带安装架螺装有输送驱动步进电机（44），输送驱动步进电机（44）的动力输出轴通过皮带传动机构与主动驱动转轴（421）驱动连接；自动移送合盖组件（5）包括有分别螺装于固定支撑板（11）上表面的左侧移送安装座（511）、右侧移送安装座（512），左侧移送安装座（511）位于右侧移送安装座（512）的左端侧且左侧移送安装座（511）与右侧移送安装座（512）间隔布置，左侧移送安装座（511）的上端部与右侧移送安装座（512）的上端部之间装设有水平左右动作的水平驱动线性模组（52），水平驱动线性模组（52）的驱动端装设有水平活动安装架（59），水平活动安装架（59）可相对上下活动地装设有升降活动板（531），水平活动安装架（59）的上端部螺装有升降驱动伺服电机（532），升降驱动伺服电机（532）的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的升降驱动丝杆（533），升降活动板（531）对应升降驱动丝杆（533）螺装有升降丝杆螺母（534），升降丝杆螺母（534）与升降驱动丝杆（533）相配合，升降活动板（531）的下表面螺装有左侧微调安装座（541）、右侧微调安装座（542），左侧微调安装座（541）位于右侧微调安装座（542）的左端侧且左侧微调安装座（541）与右侧微调安装座（542）左右正对且间隔布置，左侧微调安装座（541）与右侧微调安装座（542）之间可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的第二双向丝杆（551），第二双向丝杆（551）的左端部、右端部分别通过轴承搭放于相应侧的左侧微调安装座（541）、右侧微调安装座（542），第二双向丝杆（551）的左端部延伸至左侧微调安装座（541）的左端侧，第二双向丝杆（551）的左端部于左侧微调安装座（541）的左端侧装设有微调手轮，升降活动板（531）的下端侧于左侧微调安装座（541）与右侧微调安装座（542）之间装设有同步反向动作的左侧微调活动块（561）、右侧微调活动块（571），左侧微调活动块（561）位于右侧微调活动块（571）的左端侧且左侧微调活动块（561）与右侧微调活动块（571）左右间隔布置，左侧微调活动块（561）螺装有第二左侧丝杆螺母（552），右侧微调活动块（571）螺装有第二右侧丝杆螺母（553），第二左侧丝杆螺母（552）与第二双向丝杆（551）的左端螺旋段相配合，第二右侧丝杆螺母（553）与第二双向丝杆（551）的右端螺旋段相配合；左侧微调活动块（561）的下端部螺装有朝下竖向延伸的左侧微调支撑座（562），左侧微调支撑座（562）螺装有左右水平动作的左侧管架夹持气缸（563），左侧管架夹持气缸（563）的活塞杆外延端部穿过左侧微调支撑座（562）并延伸至左侧微调支撑座（562）的右端侧，左侧管架夹持气缸（563）的活塞杆外延端部装设有左侧管架夹持块（564）；右侧微调活动块（571）的下端部螺装有朝下竖向延伸的右侧微调支撑座（572），右侧微调支撑座（572）螺装有左右水平动作的右侧管架夹持气缸（573），右侧管架夹持气缸（573）的活塞杆外延端部穿过右侧微调支撑座（572）并延伸至右侧微调支撑座（572）的左端侧，右侧管架夹持气缸（573）的活塞杆外延端部装设有与左侧管架夹持块（564）左右正对布置的右侧管架夹持块（574）；升降活动板（531）的下表面于左侧微调支撑座（562）与右侧微调支撑座（572）之间装设有上下动作的合盖驱动气缸（581），合盖驱动气缸（581）的活塞杆外延端部装设有吸盘安装架（582），吸盘安装架（582）装设有沿着前后方向均匀间隔分布且数量与管帽承接板（23）的管帽承接槽（231）数量相适配的管帽吸盘（583）；该自动下件的采血管合盖装置配装有采血管管架（6），采血管管架（6）的上表面开设有沿着采血管管架（6）的前后方向均匀间隔分布且数量与管帽承接板（23）的管帽承接槽（231）数量相适配的采血管插装孔，采血管管架（6）的下表面开设有朝下开口且形状与管架放置条（32）的放置条定位凸起（321）形状相适配的管架定位凹槽（61）；固定支撑板（11）的上表面螺装有呈竖向布置的控制器支撑柱（71），控制器支撑柱（71）的上端部装设有与外部电源电性连接的控制器（72），夹持驱动伺服电机（35）、管帽振动盘（22）、输送驱动步进电机（44）、水平驱动线性模组（52）、升降驱动伺服电机（532）分别与控制器（72）电性连接。