[发明专利]自主式生命探测机器人

摘要

本发明公开了一种自主式生命探测机器人，包括移动底盘、机械臂和探测装置,机械臂设置于移动底盘的安置槽中，移动底盘上设置有控制模块、远程通讯模块、动力装置、电池模块、定位导航模块各避障模块，远程通讯模块、定位导航模块、避障模块、动力装置、电池模块均与控制模块连接，探测装置设置于移动底盘上或者与机械臂连接，设置于移动底盘上的探测装置通过机械臂的抓取和移动置于探测点处，与机械臂连接的探测装置通过机械臂的移动置于探测点处。本发明的体积小，能够进入灾后废墟中进行生命探测，能够在狭小的空间中移动替代了救援人员进入废墟寻找生命迹象的工作，提高了救援效率，保障了救援人员的人身安全。

主权项

一种自主式生命探测机器人，其特征在于，包括移动底盘(1)、机械臂(2)和探测装置(9),所述机械臂(2)设置于移动底盘(1)的安置槽(11)中，所述移动底盘(1)上设置有控制模块(3)、远程通讯模块(4)、动力装置(5)、电池模块(6)、定位导航模块、避障模块(8)和数据处理模块(44)，所述定位导航模块与远程通讯模块(4)连接，所述远程通讯模块(4)、避障模块(8)、动力装置(5)、电池模块(6)、数据处理模块(44)均与控制模块(3)连接，所述的探测装置(9)设置于移动底盘(1)上或者与机械臂(2)连接，设置于移动底盘(1)上的探测装置(9)通过机械臂(2)的抓取和移动被置于探测点处，与机械臂(2)连接的探测装置(9)通过机械臂(2)的移动被置于探测点处。