[发明专利]扫地机器人及其滚轮故障检测方法有效
| 申请号： | 201710709013.X | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107595217B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 俞浩 | 申请（专利权）人： | 追创科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;G01D5/28;G01D5/30 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种扫地机器人及其滚轮故障检测方法，该方法包括：向滚轮发射光信号；接收所述光信号经滚轮反射后的反射光信号；将接收到开机信号或接收到扫地机器人转弯完成的信号作为始点；根据从始点开始经历预设时长的反射光信号，做出滚轮状态的判断；当滚轮状态异常时，限制反射光信号对扫地机器人的控制，从而，当滚轮状态异常时，限制反射光信号对扫地机器人的控制，也就是说，忽略滚轮状态异常的报警，只使用扫地机器人其他内置的控制方式控制扫地机器人的行为，从而可以提高扫地机器人的工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 及其 滚轮 故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人的滚轮故障检测方法，其特征在于，包括：向滚轮发射光信号；接收所述光信号经滚轮反射后的反射光信号；将接收到开机信号或接收到扫地机器人转弯完成的信号作为始点；根据从始点开始经历预设时长期间内的反射光信号，做出滚轮状态的判断；当滚轮状态异常时，限制根据反射光信号对扫地机器人的控制。
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