[发明专利]一种机械式强制平层装置

摘要

本发明公开了一种机械式强制平层装置，旨在提供一种能够在不影响升降搬运器正常工作的情况下，锁定搬运器的上下位置，避免升降搬运器定位偏移发生的系统故障的机械式强制平层装置。它包括设置在升降搬运器的升降搬运架上的强制平层机构及若干设置在停车库的固定钢构架上的平层座组件。强制平层机构包括：平层轴组及旋转驱动执行机构。平层轴组包括设置在升降搬运架上的竖直心轴、转动设置在竖直心轴上的旋转轴套及设置旋转轴套上并沿竖直心轴的径向延伸的径向承力轴。旋转驱动执行机构用于驱动径向承力轴绕竖直心轴旋转。平层座组件包括至少一个平层座，平层座上设有用于与支撑轴承配合的限位槽。

主权项

1.一种机械式强制平层装置，其特征是，包括：设置在升降搬运器的升降搬运架上并随升降搬运架一同升降的强制平层机构及若干设置在停车库的固定钢构架上的平层座组件，各平层座组件自下而上依次分布；所述强制平层机构包括：平层轴组及旋转驱动执行机构，所述平层轴组包括设置在升降搬运架上的竖直心轴、转动设置在竖直心轴上的旋转轴套及设置在旋转轴套上并沿竖直心轴的径向延伸的径向承力轴，径向承力轴上设有支撑轴承；所述旋转驱动执行机构用于驱动径向承力轴绕竖直心轴旋转；所述平层座组件包括至少一个平层座，平层座上设有用于与支撑轴承配合的限位槽；同一强制平层机构包括两套平层轴组，所述旋转驱动执行机构包括通过竖直转轴转动设置在升降搬运架上的旋转盘、用于驱动旋转盘转动的驱动电机及与平层轴组一一对应的连杆机构，同一强制平层机构中的两套平层轴组对称分布在竖直转轴的两侧，所述连杆机构包括设置在旋转轴套外侧面上的径向连杆及连接径向连杆与旋转盘驱动连杆，驱动连杆的一端与旋转盘铰接相连，驱动连杆的另一端与径向连杆铰接相连；同一平层座组件中：平层座与平层轴组一一对应，平层座包括上平层板及位于上平层板下方的下平层板，上平层板与下平层板之间形成所述的限位槽。