[发明专利]一种用智能机械臂来康复按摩的装置在审
| 申请号： | 201710709386.7 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN109394519A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈勇 | 申请（专利权）人： | 四川语文通科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A61H39/04 | 分类号： | A61H39/04;A61H37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 628200 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种用智能机械臂来康复按摩的装置，包括：智能机械臂、扫描装置，其特征还在于对智能机械臂按摩制定工作程序；所述智能机械臂，包括有机械手，是智能机器人的一种；所述扫描装置，对需要按摩的人体，进行扫描，是局部按摩的就局部扫描，以便确定经略和穴位的具体位置；所述对智能机械臂按摩制定工作程序，是对智能机械臂包括机械手进行按摩编程，对每一条经略编出相应的按摩先后顺序，并编出按摩指法、掌法、拳法相应的点、揉、压、击等动作；把医生的康复按摩变成机器人的动作，想什么时候按就什么时候按，想按哪里就按哪里，并且，智能机械臂能彻底达到人的指、掌、拳、肘的效果，比以前的各种按摩器，效果有质的区别。 | ||
| 搜索关键词： | 智能机械 康复按摩 按摩 工作程序 扫描装置 臂按摩 智能机器人 机械手 按摩指法 局部按摩 局部扫描 有机械手 按摩器 穴位 编程 机器人 扫描 制定 医生 | ||
【主权项】：
1.一种用智能机械臂来康复按摩的装置，包括：智能机械臂、扫描装置，其特征还在于对智能机械臂按摩制定工作程序；所述智能机械臂，包括有机械手，是智能机器人的一种；所述扫描装置，对需要按摩的人体，进行扫描，是局部按摩的就局部扫描，以便确定经略和穴位的具体位置；所述对智能机械臂按摩制定工作程序，是对智能机械臂包括机械手进行按摩编程，对每一条经略编出相应的按摩先后顺序，并编出按摩指法、掌法、拳法相应的点、揉、压、击等动作。
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