[发明专利]一种宫腔镜模拟训练装置在审
| 申请号： | 201710709963.2 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN107331271A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 韩成钢;吕明涛 | 申请（专利权）人： | 北京翔瑞康科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 北京方韬法业专利代理事务所11303 | 代理人： | 朱丽华 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种宫腔镜模拟训练装置，包括宫腔镜实体模型、力反馈装置、脚踏板、中央处理单元及显示器；宫腔镜实体模型，包括与所述力反馈装置连接的前端和用于握持操作的后端；力反馈装置，用于监测所述宫腔镜实体模型前端的位置和方向；脚踏板，用于模拟开启/关闭电凝或电切操作；中央处理单元，存储有虚拟子宫模型，与所述力反馈装置、脚踏板及显示器电连接，用于根据所述力反馈装置和脚踏板的信号，控制所述力反馈装置向所述宫腔镜实体模型施加回馈力，并在显示器上显示虚拟子宫模型的图像。本发明的宫腔镜模拟训练装置，手术场景真实，触碰效果较好，相对于现有的宫腔镜模拟手术装置，训练效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 宫腔镜 模拟 训练 装置 | ||
【主权项】：
一种宫腔镜模拟训练装置，其特征在于，包括宫腔镜实体模型、力反馈装置、脚踏板、中央处理单元及显示器；宫腔镜实体模型，包括与所述力反馈装置连接的前端和用于握持操作的后端；力反馈装置，用于监测所述宫腔镜实体模型前端的位置和方向；脚踏板，用于模拟开启/关闭电凝或电切操作；中央处理单元，存储有虚拟子宫模型，与所述力反馈装置、脚踏板及显示器电连接，用于根据所述力反馈装置和脚踏板的信号，控制所述力反馈装置向所述宫腔镜实体模型施加回馈力，并在显示器上显示虚拟子宫模型的图像。
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