[发明专利]六维加速度传感器及故障诊断方法

摘要

本发明公开一种六维加速度传感器，包括外壳、质量块和九条支链。其中，质量块经九条支链的连接置于外壳容腔内，九条支链分为两类类别一支链包含一个压电陶瓷，共六条；类别二支链包含两个压电陶瓷，共三条。每两条类别一支链与一条类别二支链为一组，其一端共同连接一个复合球铰链；三个复合弹性球铰链分别固定于质量块相互垂直的三个相邻侧面中心，一维弹性球铰链固定于外壳上；各支链初始安装位置均垂直于质量块对应侧面，三条类别二支链垂直于不同侧面，且两两垂直。此种传感器在有故障情况下可实现不借助外部设备的故障自诊断与故障自修复。本发明还公开前述六维加速度传感器的故障诊断方法。

主权项

一种六维加速度传感器，其特征在于：包括外壳、位于外壳内的立方体质量块、第一组支链、第二组支链、第三组支链；所述第一组支链包括三个第一支链；第二组支链包括三个第二支链；第三组支链包括三个第三支链；所述三个第一支链的一端均通过第一个复合弹性球铰链连接于立方体质量块的第一表面上，三个第二支链的一端均通过第二个复合弹性球铰链连接于立方体质量块的第二表面上，三个第三支链的一端均通过第三个复合弹性球铰链连接于立方体质量块的第三表面上；且第一表面、第二表面、第三表面的为立方体质量块的三个相邻且相互垂直的侧面；所述三个第一支链相互垂直延伸并分别连接于外壳的三个内壁面上；所述三个第二支链相互垂直延伸并分别连接于外壳的三个内壁面上；所述三个第三支链相互垂直延伸并分别连接于外壳的三个内壁面上；所述每个第一支链、每个第二支链、每个第三支链中均至少具有一个压电陶瓷。