[发明专利]三自由度柔顺压电微夹持器在审
| 申请号： | 201710710038.1 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN108000486A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 张金;杨依领;娄军强;吴高华 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25B11/00 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 黄芳 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 基于柔性铰链放大的压电微夹钳，具有底座，底座上有至少三个单自由度夹持单元，单自由度夹持单元等角度均匀分布，每个单自由度夹持单元由各自的连接板固定于底座；每个单自由度夹持单元包含机架和机架上的三级放大机构，三级放大机构依次串联，第一级放大机构连接压电叠堆驱动器，第三级放大机构的输出件上固定夹头。压电叠堆驱动器形变产生的力依次经过三级放大机构，最后输出到夹头，三个夹头共同作用夹紧待夹持件。本发明具有能够既能实现微夹器的大夹持范围，又能产生纯平动输出且集成夹持力和位置检测的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 柔顺 压电 夹持 | ||
【主权项】：
1.基于柔性铰链放大的压电微夹钳，具有底座，其特征在于：底座上有至少三个单自由度夹持单元，单自由度夹持单元等角度均匀分布，每个单自由度夹持单元由各自的连接板固定于底座；每个单自由度夹持单元包含机架和机架上的三级放大机构，三级放大机构依次串联，第一级放大机构连接压电叠堆驱动器，第三级放大机构的输出件上固定夹头。
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