[发明专利]一种列车无人驾驶模式下的列车清洗机控制方法

摘要

本发明涉及一种列车无人驾驶模式下的列车清洗机控制方法，其改进之处在于列车监控中心和列车清洗机控制中心进行通讯，通过列车监控中心控制车辆行驶到前端洗和后端洗的工位并告知列车清洗机控制中心，列车清洗机控制中心控制清洗列车清洗机进行相应的清洗，清洗完成后反馈给列车监控中心，然后再由列车监控中心调度车辆运行出库。本发明以工业自动化控制及计算机通讯技术为基础，定制洗车流程和安全防护策略适应列车自动驾驶模式的无人工干预自动洗车，将列车清洗机控制中心人工操作洗车流程和设备的模式提升为无人值守全自动洗车模式。

主权项

一种列车无人驾驶模式下的列车清洗机控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、列车监控中心向列车清洗机控制中心发出洗车请求；步骤2、列车清洗机控制中心监测列车清洗机各执行机构的状态，如果各执行机构状态正常，则将允许洗车的信号反馈给列车监控中心；步骤3、列车监控中心调度列车进入洗车库，控制列车运行至前端洗工位；步骤4、列车移动至前端洗工位后，列车清洗机控制中心控制列车清洗机对列车进行前端洗；步骤5、前端洗完成后，列车清洗机控制中心将完成信息发送给列车监控中心；步骤6、列车监控中心调度列车运行至后端洗工位，列车移动过程中，列车清洗机执行侧面洗；步骤7、列车移动至后端洗工位后，列车清洗机控制中心控制列车清洗机对列车进行后端洗；步骤8、后端洗完成后，列车清洗机控制中心将完成信息发送给列车监控中心；列车监控中心控制列车驶出洗车库。