[发明专利]一种双侧肢体运动方向可调节的康复训练器

摘要

本发明公开一种双侧肢体运动方向可调节的康复训练器包括右侧上肢机构、右侧传动机构、右侧下肢机构、下肢连接机构、左侧下肢机构、左侧传动机构、左侧上肢机构，右侧上肢机构与左侧上肢机构、右侧传动机构与左侧传动机构分别关于底座左右方向的对称平面对称，右侧上肢机构通过右侧传动机构与右侧下肢机构连接，实现反向传动，右侧下肢机构通过下肢连接机构与左侧下肢机构方向连接，左侧下肢机构设置有与右侧下肢机构、或与左侧下肢机构活套着的带轮结合或分离装置，下肢连接机构连接阻尼机构，实现左右侧下肢康复训练器同向或反向运动，提高患者的康复训练乐趣。

主权项

1.一种双侧肢体运动方向可调节的康复训练器，包括底座（3）、右侧上肢机构（2）、右侧传动机构（4）、右侧下肢机构（5）、下肢连接机构（9）、左侧下肢机构（6）、左侧传动机构（7）、左侧上肢机构（8），座椅（1）固定在底座（3）上，所述的底座（3）呈左右对称结构，其特征在于：右侧上肢机构（2）与左侧上肢机构（8）、右侧传动机构（4）与左侧传动机构（7）分别关于底座（3）左右方向的对称平面左右对称；所述的右侧上肢机构(2)包括右连杆传动机构、右手掌固定装置、右转轴一（214），所述的右手掌固定装置通过右连杆传动机构传动连接右转轴一（214）；所述的右侧传动机构（4）包括右支撑板（41）、右侧带轮反向传动机构，所述的右转轴一（214）通过右侧带轮反向传动机构与右下肢转轴（51）反向传动连接，右支撑板（41）下端固定在底座（3）上；所述的右侧下肢机构（5）包括右下肢转轴（51）、右脚连接装置、右下肢齿轮（56），所述的右下肢转轴（51）右部与右支撑板（41）转动连接，右下肢转轴（51）左侧固定右下肢齿轮（56），右下肢转轴（51）上固定连接右脚连接装置；所述的下肢连接机构（9）包括下肢连接转轴（91）、下肢连接带轮（93）、下肢连接齿轮（94）、下肢连接传动带（97）、阻尼机构，下肢连接带轮（93）与左下肢带轮（66）通过下肢连接传动带（97）形成带传动，下肢连接转轴（91）上固定下肢连接带轮（93）、下肢连接齿轮（94），下肢连接转轴（91）左右两端通过固定在底座(3）上的轴承轴承座一（92）、下肢连接轴承轴承座二（95）支撑，下肢连接齿轮（94）与右下肢齿轮（56）啮合，下肢连接齿轮（94）连接阻尼机构；所述的左侧下肢机构（6）与右侧下肢机构（5）关于底座（3）左右方向的对称平面基本对称，区别在于，所述的左下肢转轴（61）为空心结构，用左下肢带轮（66）替代右下肢齿轮（56），并且左下肢带轮（66）活套在左下肢转轴（61）上，区别还在于左侧下肢机构（6）还包括左下肢丝杠（624）、左下肢螺母（619）、摩擦片一（621）、摩擦片二（626）、左摩擦片（622），左下肢丝杠（624）与左下肢转轴（61）的左端转动连接，左下肢丝杠（624）右端螺纹旋合左下肢螺母（619），所述的左下肢螺母（619）径向伸出连接梁（6192），连接梁（6192）顶端设置有沿左下肢螺母（619）周向设置的横梁（6193），横梁（6193）左侧表面固定摩擦片一（621），左下肢带轮（66）右侧面与摩擦片一（621）相适应位置固定左摩擦片（622），横梁（6193）右侧表面固定摩擦片二（626），右下肢齿轮（56）左侧面与摩擦片二（626）相适应位置固定右摩擦片（57），所述的左下肢转轴（61）右侧开设有径向贯穿的滑动槽（611），用以适应左下肢螺母（619）伸出的连接梁（6192）沿左右方向滑动，所述的左下肢转轴（61）上设置的径向螺纹孔内旋合紧定螺栓（627），用于实现放松或紧定左下肢丝杠（624）。