[发明专利]一种用于狭小空间内壁缺陷监测的智能软体机器人的制造方法有效
| 申请号： | 201710710316.3 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN107471192B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 蒋维涛;刘红忠;李甜;牛东;陈邦道;史永胜;尹磊 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种用于狭小空间内壁缺陷监测的智能软体机器人，包括A智能材料层，A智能材料层上表面四周设有B智能材料层，A智能材料层上表面中心搭载监测及信号处理系统，A智能材料层微结构侧接触狭窄管道内液体，B智能材料层感应外部驱动源发射的刺激，对其实施远程驱动，监测及信号处理系统对狭小空间内壁缺陷进行在线监测；监测及信号处理系统监测到的缺陷图像经过数据传输单元传输给狭小空间外的信号接收及显示系统，实时在移动过程中监测到的内壁形貌图像；本发明能够在狭小空间外进行远程操控，直接获取狭小空间内壁缺陷图象，监测准确度高且软体机器人具有结构简易，灵活性高，与狭小空间相容性好，在无创或者微创的前提下治愈疾病的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 狭小 空间 内壁 缺陷 监测 智能 软体 机器人 制造 方法 | ||
【主权项】：
一种用于狭小空间内壁缺陷监测的智能软体机器人，其特征在于：包括A智能材料层(4)，A智能材料层(4)上表面四周设有B智能材料层(5)，A智能材料层(4)上表面中心搭载监测及信号处理系统(6)，A智能材料层(4)微结构侧接触狭小空间(8)内液体，B智能材料层(5)感应外部驱动源(9)发射的刺激，对其实施远程驱动，监测及信号处理系统(6)对狭小空间(8)内壁缺陷进行在线监测；监测及信号处理系统(6)监测到的缺陷图像经过数据传输单元(7)传输给狭小空间(8)外的信号接收及显示系统(10)，实时在移动过程中监测到的内壁形貌图像。
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