[发明专利]目标跟踪方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 201710710392.4 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN107452025A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 陈志超;马骁;周剑 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/231 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种目标跟踪方法、装置及电子设备，所述方法包括首先获取视频的前一帧图像，标记出前一帧图像中的待跟踪目标的位置，然后通过将待跟踪目标的特征图与后一帧图像的特征图进行图像通道连接，并进行待跟踪目标的位置回归，确定出待跟踪目标在后一帧图像中的位置坐标，实现目标跟踪。与现有的基于图像的局部搜索方法相比，本发明支持全图搜索，而与现有的基于Edge box的目标跟踪方法相比，本发明通过端到端的全图搜索实现目标跟踪，并不依赖于目标本身，能够在目标丢失之后快速找回，有效实现目标跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取视频的前一帧图像，标记出所述前一帧图像中的待跟踪目标的位置；根据所述待跟踪目标的位置，利用预设的卷积神经网络获取第一特征图，其中，所述第一特征图为所述待跟踪目标的特征图；根据所述视频的后一帧图像，利用预设的卷积神经网络获取第二特征图，其中，所述后一帧图像为所述视频中与前一帧图像连续的图像，所述第二特征图为所述后一帧图像的特征图；将所述第一特征图和所述第二特征图进行图像通道连接，得到第三特征图，其中，所述第三特征图的图像通道数为所述第一特征图的图像通道数和所述第二特征图的图像通道数之和；在所述第三特征图中，进行所述待跟踪目标的位置回归，得到所述待跟踪目标在所述后一帧图像中的位置坐标。
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