[发明专利]一种工业机器人的振动路径分析系统及方法在审
| 申请号： | 201710710706.0 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN107389288A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 杭强;杨新建;赵玉刚;周骏;李志峰 | 申请（专利权）人： | 常州市计量测试技术研究所 |
| 主分类号： | G01M7/02 | 分类号： | G01M7/02 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司11614 | 代理人： | 王尧 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种工业机器人的振动路径分析系统及方法，包括激振器、力学传感器、夹具、单轴向加速度传感器、三轴向加速度传感器、下位机和上位机，通过工业机器人的振动传递路径分析技术准确构建了工业机器人的载荷识别模型，从而对工业机器人待测目标位置的振动特性进行准确分析与描述，安全、便捷、准确、高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 振动 路径 分析 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种工业机器人的振动路径分析系统，其特征在于，包括激振器(2)、力学传感器(5)、夹具(1)、单轴向加速度传感器(3)、三轴向加速度传感器(4)、下位机(6)和上位机(7)，其中，力学传感器(5)安装在激振器(2)的施力端，工业机器人的被测手臂安装在夹具(1)上，单轴向加速度传感器(3)和三轴向加速传感器(4)安装在被测手臂上，所述激振器(2)的施力端与被测手臂相连，力学传感器(5)、单轴向加速度传感器(3)和三轴向加速度传感器(4)用于检测被测手臂对于激振器(2)的受力信号，其信号输出端连接下位机(6)的对应信号输入端，所述的下位机(6)与上位机(7)连接。
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