[发明专利]一种棉花专用施药机控制系统

摘要

本发明提供了一种棉花专用施药机控制系统，包括机架主体、喷雾悬臂、风机、药箱、风机动力系统、药泵、喷雾机构和控制模块，风机与机架主体固定连接，药箱与药泵连通，药泵与喷雾机构通过喷雾管路连通，喷雾悬臂包括左悬臂和右悬臂，控制模块包括总控制模块、风机控制模块、喷雾悬臂折叠模块、喷雾悬臂展开模块、喷雾悬臂升降模块和喷雾悬臂平衡模块；总控制模块控制整个施药机的运行或停止；风机控制模块控制风机的运行；喷雾悬臂折叠模块使喷雾悬臂向靠近机架主体方向折叠；喷雾悬臂展开模块使喷雾悬臂向远离机架主体方向展开；喷雾悬臂升降模块控制喷雾悬臂，向上升起或者向下降落；喷雾悬臂平衡模块使喷雾悬臂保持平衡。

主权项

一种棉花专用施药机控制系统，包括机架主体(1)、喷雾悬臂、风机(2)、药箱(11)、风机动力系统(10)、药泵(4)、喷雾机构和控制模块(12)，所述风机(2)与所述机架主体(1)固定连接，所述风机动力系统(10)驱动所述风机(2)运行，所述药箱(11)与所述药泵(4)连通，所述药泵(4)与所述喷雾机构通过喷雾管路连通，所述喷雾悬臂包括左悬臂(7)和右悬臂(5)，其特征在于：所述控制模块(12)包括总控制模块(121)、风机控制模块(128)、喷雾悬臂折叠模块、喷雾悬臂展开模块、喷雾悬臂升降模块和喷雾悬臂平衡模块；所述总控制模块(121)：控制整个施药机的运行或停止，即控制所述风机控制模块(128)、所述喷雾悬臂折叠模块、所述喷雾悬臂展开模块、所述喷雾悬臂升降模块和所述喷雾悬臂平衡模块的运行或关闭；所述风机控制模块(128)：控制所述风机动力系统(10)的运行，进一步驱动所述风机(2)的运行；所述喷雾悬臂折叠模块：控制喷雾悬臂，使喷雾悬臂由靠近所述机架主体(1)一侧开始一级一级的向靠近所述机架主体(1)方向折叠；所述喷雾悬臂展开模块：控制喷雾悬臂，使喷雾悬臂由靠近所述机架主体(1)一侧开始一级一级的向远离所述所述机架主体(1)方向展开；所述喷雾悬臂升降模块：控制喷雾悬臂，向上升起或者向下降落；所述喷雾悬臂平衡模块：控制喷雾悬臂，左倾斜或右倾斜，使喷雾悬臂保持平衡。