[发明专利]通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备

摘要

本发明公开了一种通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，载具输送机构能使载具顺序经过螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置和螺母自动送料扭转装置、铆压装置和成品排料机构的工作区域，控制系统控制上述装置顺序实现螺柱在载具上定位、本体套设在螺柱上、垫片套设在螺柱上、螺母与螺柱螺接指定圈数、螺柱端部铆接螺母止退和成品排料到成品存料装置内，本发明实现了通用型汽车负极电瓶栓全自动组装和在线自动检测，避免了人工操作，组装效率高，组装精度高，成品上的螺母不会松脱，在线自动检测，提高了检测精度和检测效率，降低了组装和检测成本，保证了成品在汽车中使用安全、稳定。

主权项

一种通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，其特征在于：包括工作台(1)、载具(2)、载具输送机构、螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置、螺母自动送料扭转装置、铆压装置、成品排料机构、成品存放装置和控制系统(3)，所述螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置、螺母自动送料扭转装置、铆压装置和成品排料机构分别固定于工作台上，载具输送机构安装于工作台上，载具上形成有能够止动定位螺柱和主体的定位机构，载具输送机构能够使载具顺序经过螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置和螺母自动送料扭转装置、铆压装置和成品排料机构的工作区域，螺柱自动送料装置能够将指定位置处的螺柱放置于处于其工作区域内的载具上，主体自动抓取机械手能够将指定位置处的主体套设于处于其工作区域内的载具表面的螺柱上，垫片自动送料装置能够将指定位置处的垫片套设于处于其工作区域内的载具表面的螺柱上，螺母自动送料扭转装置能够将指定位置处的螺母套设于处于其工作区域内的载具表面的螺柱上并将螺母扭转指定圈数，铆压装置包括铆压冲头(4)和铆压驱动装置(5)，铆压冲头能够纵向滑动定位于工作台上，铆压冲头下端能够冲击处于其正下方的载具上的螺柱端部使其变形，铆压驱动装置驱动铆压冲头运动，成品排料机构能够将经过铆压成型的成品从载具上取下并放置于成品存料装置内，控制系统控制载具输送机构、螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置、螺母自动送料扭转装置、铆压驱动装置和成品排料机构动作。