[发明专利]一种具有内置悬架的电动车轮以及车辆

摘要

本发明提出一种具有内置悬架的电动车轮，涉及电动车辆技术领域。其采用与车架刚性联接的车架悬伸梁取代传统车轮的车轮轴，悬架内置于车轮内，其一端固定在车架悬伸梁上，另一端通过轴承与车轮的轮辋联接；驱动电机安装在车架悬伸梁上，其转子与车轮的轮辋通过挠性联轴器联接，实现转矩传递和车轮驱动。本发明由于采用轮内悬架结构，并将驱动电机安装在车架悬伸梁上，使得车轮动力装置的质量转化为悬架的簧载质量部分，克服了现有电动车轮因驱动电机增加车轮质量而引起的悬架簧下质量增加、车轮动态响应能力差的问题。本发明能有效提高的车辆行驶稳定性和平顺性。

主权项

1.一种具有内置悬架的电动车轮，其特征在于，其包括车轮本体(1)、内置悬架(2)、驱动电机(3)、挠性联轴器(4)、车架悬伸梁(5)、旋转轴承(6)和转子输出轴(7)，其中，车架悬伸梁(5)一端固定在车架上，一端伸入车轮内与设置在车轮内的部件相连，内置悬架(2)内置于车轮内，其一端固定在车架悬伸梁(5)上，另一端通过旋转轴承(6)与车轮本体(1)的轮辋联接，由此实现车轮本体(1)相对于车架悬伸梁(5)的轮内悬挂，内置悬架(2)具有阻尼和弹簧减震功能结构，还配置有导向机构，导向机构由导向柱(8)和滑块(9)组成，滑块(9)套设在导向柱(8)上，导向机构用于对内置悬架(2)起运动支承作用，驱动电机(3)安装在车架悬伸梁(5)上，电机的转子输出轴(7)通过挠性联轴器(4)与车轮本体(1)的轮辋联接，进而实现安装于车架悬伸梁(5)上的驱动电机(3)对处于弹性减振运动状态下的车轮本体(1)的驱动和传动。