[发明专利]用于无人机群实时监控的配置方法及系统在审
| 申请号： | 201710713516.4 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN107623590A | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 房汝明;邓乃利;黄磊 | 申请（专利权）人： | 福建易视科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/24 | 分类号： | H04L12/24;H04N7/18 |
| 代理公司： | 福州市众韬专利代理事务所(普通合伙)35220 | 代理人： | 陈智雄,宋立惠 |
| 地址： | 350100 福建省福州市闽侯县*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明属于安防监控技术领域，具体涉及一种用于无人机群实时监控的配置方法及系统。本发明的方法包括以下步骤各个无人机上的监控装置采集初始配置信息，并发送给远端的计算装置；所述计算装置接收所有监控装置的初始配置信息，根据内置的优化模型计算得到各个监控装置的最优配置信息，分别发送给相应的监控装置；无人机的监控装置接收到所述最优配置信息后，根据所述最优配置信息执行相应动作；其中，所述初始配置信息包括初始位置经度、初始位置纬度、初始视角以及初始视距；所述最优配置信息包括最优位置经度、最优位置纬度、最优视角以及最优视距。本发明的技术方案通用性强、可操作性好，可解决复杂安防监控场景中的动态监控问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 机群 实时 监控 配置 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于无人机群实时监控的配置方法，其特征在于，包括以下步骤：各个无人机上的监控装置采集初始配置信息，并发送给远端的计算装置；所述计算装置接收所有监控装置的初始配置信息，根据内置的优化模型计算得到各个监控装置的最优配置信息，分别发送给相应的监控装置；无人机的监控装置接收到所述最优配置信息后，根据所述最优配置信息执行相应动作；其中，所述初始配置信息包括：初始位置经度、初始位置纬度、初始视角以及初始视距；所述最优配置信息包括：最优位置经度、最优位置纬度、最优视角以及最优视距。
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