[发明专利]一种基于感知的机器人主动交互方法有效
| 申请号： | 201710713788.4 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN107486863B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 张雷 | 申请（专利权）人： | 南京阿凡达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;G06K9/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔;刘辉 |
| 地址： | 211316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于感知的机器人主动交互方法，该方法使用定向距离传感器，作为低级感知系统，感知机器人周边的环境变化；通过低级感知系统的信号，激活高级感知系统；所述高级感知系统为图像识别系统；通过高级感知系统的分析，得出明确的环境信息；根据环境信息，机器人做出行为反馈。本发明的主动交互方法，当用户（人）靠近机器人时，机器人即时感知到环境的变化，并确认用户的存在和位置，并依据预定的脚本与用户互动。实现了机器人对周边环境变化和人的变化实现感知，能实现机器人与人目光互动。由传统的被动操控，转变为机器人主动与人互动，让机器人变“聪明”起来，大大提高了用户与机器人交互的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 感知 机器人 主动 交互 方法 | ||
【主权项】：
一种基于感知的机器人主动交互方法，其特征在于，包括以下步骤：1）使用定向距离传感器，作为低级感知系统，感知机器人周边的环境变化；2）通过低级感知系统的信号，激活高级感知系统；所述高级感知系统为图像识别系统；3）通过高级感知系统的分析，得出明确的环境信息；4）根据环境信息，机器人做出行为反馈。
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