[发明专利]汽车侧方泊车控制装置、方法及汽车和存储介质有效
| 申请号： | 201710714044.4 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN107697064B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 李机智;张鹏;刘瑞祥 | 申请（专利权）人： | 智车优行科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种汽车侧方泊车控制装置、方法及汽车和存储介质，其中的方法包括：基于车辆参数确定侧方泊车参数阈值；基于车辆参数、侧方泊车参数阈值和障碍物距离信息确定障碍物之间的空间是否为有效泊车位；基于车辆参数、侧方泊车参数阈值和有效泊车位的空间信息规划出侧方泊车路径；根据侧方泊车路径输出控制指令，用以控制车辆进行自动侧方泊车。本发明的方法、装置及汽车和存储介质，根据侧方泊车参数阈值等进行侧方泊车路径规划，能够进行左、右两侧泊车位的自动寻找，根据环境自适应地调整泊车路径，采用方向盘向内满舵和向外满舵两种动作进行车辆的前后移动调整，显著减小车位大小要求和泊车复杂性，可显著提高产品性能。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 泊车 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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