[发明专利]无人机智能跟随目标确定方法、无人机和遥控器有效
| 申请号： | 201710714275.5 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN109409354B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 梅江元 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 王广涛 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机智能跟随目标确定方法、无人机和电子设备。所述方法包括：获取无人机传回的图像；根据用户对所述无人机传回的图像的点击获得感兴趣的区域图片；加载深度学习网络模型并将获取的所述区域图片输入所述深度学习网络模型，利用所述深度学习网络模型输出多个框选所述区域图片中目标的候选外接框及所述候选外接框内的目标属于预设类别的概率；依据所述候选外接框及所述候选外接框内的目标属于预设类别的概率判断所述区域图片内是否存在目标图像。本发明实施例通过获取用户感兴趣的图像，从而可以将该用户感兴趣的图像作为基于深度学习算法网络模型的输入，进行目标预测，计算量小、运算时间短、对硬件设备要求低。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 智能 跟随 目标 确定 方法 遥控器 | ||
【主权项】：
1.一种无人机智能跟随目标确定方法，用于电子设备端，其特征在于，所述方法包括：所述电子设备获取无人机传回的图像；所述电子设备根据用户对所述无人机传回的图像的点击获得感兴趣的区域图片；所述电子设备加载深度学习网络模型并将获取的所述区域图片输入所述深度学习网络模型，利用所述深度学习网络模型输出多个框选所述区域图片中目标的候选外接框及所述候选外接框内的目标属于预设类别的概率；依据所述候选外接框及所述候选外接框内的目标属于预设类别的概率判断所述区域图片内是否存在目标图像；如果存在目标图像，则发送目标跟随命令给所述无人机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市道通智能航空技术股份有限公司，未经深圳市道通智能航空技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710714275.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
