[发明专利]一种空中轨道自动水培系统

摘要

本发明提供了一种空中轨道自动水培系统，包括水培瓶空中输送机构、操作台以及架空式培养架；所述水培瓶的圆形盖体的顶部上设置有一用于悬挂的“T”字形手柄；所述水培瓶空中输送机构对水培瓶的透明瓶身进行输送，水培瓶的透明瓶身在输送过程中通过操作台上的第一组装单元、第二组装单元、第三组装单元自动地对透明瓶身加入种子、培养液，然后再将圆形瓶盖盖在透明瓶身上，通过水培瓶空中输送机构将装配好的水培瓶输送到架空式培养架上进行培养；本发明能实现在空中运输过程进行水培装配操作，不占用空间；且进行自动装配提高了工作效率。

主权项

一种空中轨道自动水培系统，其特征在于：包括水培瓶空中输送机构、操作台以及架空式培养架；所述水培瓶的圆形盖体的顶部上设置有一用于悬挂的“T”字形手柄；所述操作台上从左至右依次设置有用于吸附种子的第一组装单元、用于加入培养液的第二组装单元、以及用于安装圆形盖体的第三组装单元；所述水培瓶空中输送机构与操作台的台面位于同一水平面上，且水培瓶空中输送机构与操作台并排设置；所述水培瓶空中输送机构包括第一限位导轨、第二限位导轨；所述第一限位导轨的侧壁设置有一罩体，所述罩体的长度与所述第一限位导轨长度相同，所述罩体的截面为“U”形，所述罩体与第一限位导轨之间形成一轨道，所述罩体中部横向开设有一条形开口；所述轨道内设置有多个的水培瓶固定组件，所述水培瓶固定组件包括一“U”形固定板，所述“U”形固定板的“U”形槽内横向设置有一支杆，所述支杆上套设有一滚轮，所述滚轮底部向下垂直设置有一限位杆，所述限位杆能随着滚轮进行上下转动；所述限位杆侧壁设置有一套筒，所述套筒前后两端均为敞开，所述套筒的底端内壁上套有一橡胶圈，所述橡胶圈防止水培瓶的透明瓶身倒扣在套筒上时不会滑落，所述套筒的一侧壁上设置有一勾部，所述限位杆侧壁上铰接设置有一圆盘，所述圆盘位于所述套筒上方，所述圆盘的侧壁上铰接设置有一锁环，所述锁环能扣在所述勾部；所述“U”形固定板的尾部的上方和下方均固定设置有一滑块，所述两个滑块嵌在所述轨道内，使得水培瓶固定组件能在滑道内滑动；所述“U”形固定板露出所述条形开口外，所述各个水培瓶固定组件的“U”形固定板后均通过一链条进行相互连接，所述链条通过一第一电机进行驱动，所述链条能带动各个水培瓶固定组件在轨道内进行滑动；所述第二限位导轨与第一限位导轨并排设置，且第一限位导轨和第二限位导轨之间形成一间隙，所述限位杆能在间隙上进行移动，所述第二限位导轨的端部设置有一限位杆导向组件，所述限位杆导向组件包括一弧形板、导向板以及斜面板；所述弧形板横向设置于所述第一限位导轨的底部，所述斜面板固定于所述第二限位导轨的端部，所述导向板与所述弧形板和斜面板相衔接，所述限位杆通过弧形板而向上抬起，限位杆再通过导向板导向到斜面板上，限位杆再通过斜面板导向到间隙内，且限位杆在间隙内直立设置；所述操作台位于所述第二限位导轨的中部；所述架空式培养架位于所述水培瓶空中输送机构的尾部，且所述水培瓶空中输送机构的第一限位导轨和第二限位导轨的尾部为弧形；所述第一组装单元包括：第一机械手和种子放置桶；所述第一机械手包括第一底座，所述第一底座上设置有一第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部垂直设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴上设置有第一横杆，所述第一横杆的末端设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活动端设置有用于吸取所述种子放置桶内种子的吸盘，所述第一横杆上设置有一负压吸气装置，所述吸盘的抽气端连接到所述负压吸气装置；所述第一旋转电机带动吸盘到种子放置桶中进行吸附种子操作；第二组装单元包括：第二机械手和设置有负压吸气装置的培养液存储罐；所述第二机械手包括第二底座，所述第二底座上设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部上设置有第二横杆，所述培养液存储罐侧壁上的负压吸气装置上固定有一输液管，所述输液管固定于所述第二横杆的末端底部，且输液管的一端与所述第二组装单元的负压吸气装置连接，输液管的另一端设置有一阀门；所述第三组装单元包括：第三机械手和传送带；所述传送带用于传送所述圆形盖体，所述第三机械手设置于所述传送带的末端；所述第三机械手包括第三底座，所述第三底座上设置有第三支撑杆，所述第三支撑杆的顶部垂直设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴上设置有第三横杆，所述第三横杆的末端设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活动端设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴上设置有用于夹持所述圆形盖体的电动夹子；所述架空式培养架包括一第四底座，所述第四底座内设置有第二电机，所述第二电机的转动轴露出所述第四底座，所述第二电机的转动轴上设置有升降活动气缸，所述升降活动气缸的传动杆从上至下设置有至少三组的悬挂组件，所述悬挂组件包括有四个悬挂架，所述四个悬挂架设置于所述传动杆的四周，且成十字架结构；所述悬挂架的底部开设有一槽道，所述槽道的截面为“T”字形；所述“T”字形手柄恰能卡在所述截面为“T”字形的槽道内；所述第四底座底部设置有四个滑动轮。