[发明专利]一种智能垃圾分类处理的机器人

摘要

本发明提供一种智能垃圾分类处理的机器人，所述一种智能垃圾分类处理的机器人包括：中央处理单元、机械手单元、按压单元、垃圾箱、图像分析处理单元、图像信息存储单元；所述中央处理单元分别与机械手单元、垃圾箱、图像分析处理单元、图像信息存储单元、按压单元相连；所述图像信息存储单元与图像分析处理单元相连；本发明所述的一种智能垃圾分类处理的机器人设计合理，能够对垃圾进行自动分类，大大提升了垃圾处理的效率，由此带来生活环境清洁与舒适的社会效益。

主权项

一种智能垃圾分类处理的机器人，其特征在于，该机器人包括中央处理单元、机械手单元、按压单元、垃圾箱、图像分析处理单元、图像信息存储单元；所述中央处理单元分别与机械手单元、垃圾箱、图像分析处理单元、图像信息存储单元、按压单元相连；所述图像信息存储单元与图像分析处理单元相连；所述中央处理单元用于根据图像分析处理单元反馈过来的信息控制不同类别的所述垃圾箱箱盖打开或关闭；所述机械手单元根据图像分析处理单元反馈过来的信息来抓取不同种类的垃圾放置于所述指定垃圾箱以实现垃圾分类；所述图像分析处理单元包括垃圾图像采集单元和数据分析处理单元，垃圾图像采集单元用于采集垃圾图像；数据分析处理单元用于对采集的所述垃圾图像进行识别，通过与预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像相匹配进行垃圾分类；所述图像信息存储单元用于存储预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像；所述按压单元用于按压所述垃圾箱内部的垃圾。