[发明专利]一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置

摘要

本发明目的是提供一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置。该发明包括铸铝转子料仓装置、机械手装置一、成品仓、加工装置、转轴料仓装置和机械手装置二；铸铝转子料仓装置包括电机一、移动板一、滚珠丝杆副一、推板一、铸铝转子固定杆；机械手装置一包括前后滑台气缸一、左右滑台气缸一、上下滑台气缸一、气爪一、左和右夹手一；加工装置包括加工液压缸、压头、加工底板、定位轴、定位气缸；转轴料仓装置包括挡板、挡板气缸、转轴固定板、推杆二、移动板二、电机二、滚珠丝杆副二；机械手装置二包括左右滑台气缸二、上下滑台气缸二、左和右夹手二、气爪二；成品仓位于放成品位置；使用本发明提高了转轴压入铸铝转子加工的自动化程度。

主权项

1.一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置，其特征在于：该一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置包括铸铝转子料仓装置 、机械手装置一、成品仓、加工装置、转轴料仓装置和机械手装置二；所述的铸铝转子料仓装置包括电机一、移动板一、滚珠丝杆副一、推板一、铸铝转子固定杆和铸铝转子料仓装置机架；所述的电机一固连在铸铝转子料仓装置机架上，电机一上的转动轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆一铰接在铸铝转子料仓装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在铸铝转子料仓装置机架上，并与铸铝转子料仓装置机架形成一移动副；所述的推板一固连在移动板一上，并且推板一位于铸铝转子固定杆 处；所述的铸铝转子固定杆 固连在铸铝转子料仓装置机架上；所述的机械手装置一包括前后滑台气缸一、左右滑台气缸一、上下滑台气缸一、气爪一和机械手装置一机架；所述的前后滑台气缸一固连在机械手装置一机架上，前后滑台气缸一的移动方向为前后方向；所述的左右滑台气缸一固连在前后滑台气缸一的移动滑台上，左右滑台气缸一的移动方向为左右方向；所述的上下滑台气缸一固连在左右滑台气缸一的移动滑台上，上下滑台气缸一的移动方向为上下方向；所述的气爪一固连在上下滑台气缸一的移动滑台上，气爪一上有左夹手一和右夹手一，左夹手一和右夹手一构成气爪一的活动爪手，气爪一的两移动杆闭合时左夹手一和右夹手一形成一定位孔一，定位孔一定位夹持住铸铝转子；所述的加工装置包括加工液压缸 、压头 、加工底板、定位轴、定位气缸 和加工装置机架；所述的加工液压缸 固连在加工装置机架上；所述的压头 固连在加工液压缸 的移动杆上；所述的加工底板固连在加工装置机架上，加工底板上有底板孔，加工底板位于压头的下方，并且底板孔位于压头的正下方；所述的定位轴安置在加工装置机架上，并与加工装置机架形成移动副，定位轴上有定位外圆和圆台，定位轴位于底板孔处，在定位气缸 未伸出移动时定位轴位于底板孔下方，在定位气缸 伸出移动时定位轴穿过底板孔；所述的定位气缸 固连在加工装置机架上，定位气缸的移动杆与定位轴固连；所述的转轴料仓装置包括挡板、挡板气缸 、转轴固定板、推杆二 、移动板二、电机二、滚珠丝杆副二和转轴料仓装置机架；所述的电机二固连在转轴料仓装置机架上，电机二上的转动轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二固连；所述的滚珠丝杆二铰接在转轴料仓装置机架上，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二与移动板二固连；所述的移动板二安置在转轴料仓装置机架上，并与转轴料仓装置机架形成一移动副；所述的推杆二 固连在移动板二上，并且推杆二 位于转轴固定板的固定缺口处；所述的转轴固定板固连在转轴料仓装置机架上，转轴固定板上有固定缺口，固定缺口通过定位容纳转轴 的压入区 来定位容纳转轴；所述的挡板气缸 固连在转轴料仓装置机架上，挡板气缸 的移动杆与挡板固连；所述的挡板安置在转轴料仓装置机架上，并与转轴料仓装置机架形成一移动副，挡板位于转轴固定板的固定缺口处；所述的机械手装置二包括左右滑台气缸二、上下滑台气缸二、气爪二 和机械手装置二机架；所述的左右滑台气缸二固连在机械手装置二机架上，左右滑台气缸二的移动方向为左右方向；所述的上下滑台气缸二固连在左右滑台气缸二的移动滑台上，上下滑台气缸二的移动方向为上下方向；所述的气爪二 固连在上下滑台气缸二的移动滑台上，气爪二上有左夹手二和右夹手二，左夹手二和右夹手二构成气爪二的活动爪手，气爪二 的两移动杆闭合时左夹手二和右夹手二形成一定位孔二，定位孔二定位空套住转轴 的压入区 ；所述的机械手装置一中的左夹手一和右夹手一有三个工作位置，即取铸铝转子位置、放铸铝转子位置和放成品位置；取铸铝转子位置时左夹手一和右夹手一正对着安放在铸铝转子固定杆 上的铸铝转子；放铸铝转子位置时左夹手一和右夹手一正对着加工底板上的底板孔；放成品位置即前后滑台气缸一伸出移动滑台和左右滑台气缸一未伸出移动滑台时，所述的成品仓位于放成品位置，并且位于放成品位置时左夹手一和右夹手一的正下方；所述的机械手装置二中的左夹手二和右夹手二有二个工作位置，即取转轴 位置和放转轴 位置；取转轴 位置时左夹手二和右夹手二位于安放在固定缺口处被挡板挡住的转轴的下方，并且气爪二 的两移动杆闭合时左夹手二和右夹手二形成的定位孔二正对着转轴 的压入区 ；放转轴 位置时定位孔二定位空套住的转轴 位于底板孔处安放的铸铝转子的上方，并且转轴 的压入区 正对着矫正过的铸铝转子的压入孔。