[发明专利]岩土工程土样盒自动称重和编号自动识别的系统及方法在审
申请号: | 201710715327.0 | 申请日: | 2017-08-20 |
公开(公告)号: | CN107748115A | 公开(公告)日: | 2018-03-02 |
发明(设计)人: | 赵广茂;刘爱叶;刘桂卫;唐文军;牛永效 | 申请(专利权)人: | 中国铁路设计集团有限公司 |
主分类号: | G01N5/04 | 分类号: | G01N5/04 |
代理公司: | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)12214 | 代理人: | 陈昌娟 |
地址: | 300300 天津市东丽*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种岩土工程土样盒自动称重和编号自动识别系统,包括操作台、计算机、工业照相机、电子秤、支架、机械手和托盘;托盘固定在操作台上,用于盛放土样盒;电子秤平放在工业照相机正下方的操作台上,电子秤的称重面位于工业照相机镜头的正下方;计算机分别通过连接电缆与工业照相机、电子秤和机械手连接,用于控制工业照相机、机械手、电子秤和数据的存储及分析;机械手用于在计算机的控制下,将托盘中的土样盒放置到电子秤上;工业照相机倒立悬挂在支架的前端,用于对放置到电子秤上的土样盒进行拍照。本发明还公开了利用该系统进行土样盒的自动称重、编号自动识别的方法。该方法自动化程度高,可大幅提高试验效率,降低人工成本。 | ||
搜索关键词: | 岩土 工程 土样盒 自动 称重 编号 自动识别 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种岩土工程土样盒自动称重和编号自动识别系统,所述土样盒上有英文和数字组合编号,其特征在于:该系统包括操作台(1)、计算机(2)、工业照相机(3)、电子秤(4)、支架(8)、机械手(10)和托盘(11),所述支架(8)安装在操作台(1)上的一侧;所述托盘(11)固定在操作台(1)上,用于盛放所述土样盒(9);所述电子秤(4)平放在工业照相机(3)正下方的操作台(1)上,电子秤的称重面位于工业照相机(3)的镜头的正下方,用于称取土样盒(9)的重量并将称重值传输至计算机(2);所述计算机(2)分别通过连接电缆(5、6、7)与所述工业照相机(3)、电子秤(4)和机械手(10)连接,用于控制工业照相机(3)、机械手(10)、电子秤(4)和数据的存储及分析;所述机械手(10)用于在计算机(2)的控制下,将托盘(11)中的土样盒(9)放置到电子秤(4)上;所述工业照相机(3)倒立悬挂在支架(8)的前端,用于对放置到电子秤(4)上的土样盒(9)进行拍照。
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